基于DSP的制导飞行器舵机控制系统的软件研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 飞行器舵机控制系统总体设计 | 第13-23页 |
| ·舵机控制系统原理 | 第13-14页 |
| ·舵机控制系统的硬件结构 | 第14-18页 |
| ·舵机控制系统的功能要求 | 第18-19页 |
| ·舵机控制系统的总体软件设计 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 飞行器舵机控制系统各模块软件设计 | 第23-47页 |
| ·时钟设置 | 第23页 |
| ·通信模块设计 | 第23-32页 |
| ·RS-232通信接口设计 | 第24-26页 |
| ·RS-422通信接口设计 | 第26-29页 |
| ·双DSP的CAN通信接口设计 | 第29-32页 |
| ·系统自检模块设计 | 第32-36页 |
| ·电源电量的检测 | 第32-34页 |
| ·导航仪状态的检测 | 第34页 |
| ·舵机状态的检测 | 第34-36页 |
| ·偏航距离校正模块设计 | 第36-39页 |
| ·偏航距离校正设计原理 | 第36-38页 |
| ·偏航校正程序设计 | 第38-39页 |
| ·舵机控制模块设计 | 第39-44页 |
| ·舵机控制软件设计 | 第39-43页 |
| ·控制算法研究 | 第43-44页 |
| ·控制系统软件抗干扰设计 | 第44-46页 |
| ·软件滤波设计 | 第44-45页 |
| ·看门狗设置 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 程序调试 | 第47-59页 |
| ·对各个模块的调试 | 第47-57页 |
| ·上位机与DSP的通信调试 | 第47-48页 |
| ·导航仪与DSP的通信调试 | 第48-49页 |
| ·双DSP的CAN通信调试 | 第49-51页 |
| ·系统自检模块调试 | 第51-53页 |
| ·偏航距离校正模块的调试 | 第53-54页 |
| ·舵机控制模块调试 | 第54-57页 |
| ·系统调试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·后期工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
