扑翼式飞行器的驱动机构研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·微型飞行器的研究现状 | 第11-16页 |
| ·微型固定翼飞行器研究现状 | 第11-12页 |
| ·微型旋翼飞行器研究现状 | 第12-13页 |
| ·微型扑翼飞行器研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 仿生扑翼飞行器驱动机构总体方案研究 | 第17-24页 |
| ·仿生扑翼飞行器拍打运动传动机构研究 | 第17-19页 |
| ·单曲柄摇杆传动机构 | 第17-18页 |
| ·双曲柄摇杆传动机构 | 第18页 |
| ·空间曲柄摇杆机构 | 第18页 |
| ·传动机构选型 | 第18-19页 |
| ·仿生扑翼飞行器驱动方式研究 | 第19-22页 |
| ·压电驱动 | 第19页 |
| ·电磁驱动 | 第19-20页 |
| ·形状记忆合金驱动 | 第20页 |
| ·人造肌肉驱动 | 第20-21页 |
| ·微马达驱动 | 第21页 |
| ·驱动方式选型 | 第21-22页 |
| ·仿生扑翼飞行器翅翼研究 | 第22-23页 |
| ·刚性仿生翼 | 第22页 |
| ·柔性仿生翼 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 仿生扑翼飞行器结构参数设计 | 第24-30页 |
| ·飞行机理研究 | 第24-27页 |
| ·鸟类飞行特征研究 | 第24-25页 |
| ·昆虫飞行特征研究 | 第25-27页 |
| ·鸟类与昆虫扑翼飞行差异 | 第27页 |
| ·仿生扑翼飞行器翅翼设计 | 第27-28页 |
| ·仿生学公式 | 第27页 |
| ·基于仿生学公式的参数估计 | 第27-28页 |
| ·翅翼设计 | 第28-29页 |
| ·传动系统设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 仿生扑翼飞行器空气动力学研究 | 第30-33页 |
| ·空气动力模型分析 | 第30-31页 |
| ·基于CFD的空气动力学仿真 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 仿生扑冀飞行器扭转机构研究 | 第33-50页 |
| ·“8”字型运动机构 | 第33-35页 |
| ·单独实现扭转的传动机构 | 第35-37页 |
| ·交叉式仿生扑翼飞行器翅翼运动机构 | 第35-36页 |
| ·可分离角度差方式工作的扭转机构Ⅰ | 第36页 |
| ·可分离角度差方式工作的扭转机构Ⅱ | 第36-37页 |
| ·翅翼扭转机构设计 | 第37-44页 |
| ·机构原理设计 | 第37-38页 |
| ·机构详细设计 | 第38-40页 |
| ·翅翼扭转机构的位置分析 | 第40-41页 |
| ·仿真与分析 | 第41-44页 |
| ·扭转机构优化设计 | 第44-49页 |
| ·MATLAB语言及优化工具箱 | 第44页 |
| ·用MATLAB优化设计扭转机构 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 仿生扑翼飞行器飞行策略研究 | 第50-54页 |
| ·仿生扑翼飞行器系统构成 | 第50页 |
| ·传统仿生扑翼飞行器的控制 | 第50-51页 |
| ·可单独实现扭转运动的仿生扑翼飞行器运动控制 | 第51-53页 |
| ·人工控制模块 | 第51-52页 |
| ·自主控制模块 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 7 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
