机器视觉的车辆安全检测技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·国内外的研究动态和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国外现状及其发展 | 第9-10页 |
| ·国内现状及其发展 | 第10页 |
| ·课题实验平台 | 第10-12页 |
| ·开发平台 | 第10-11页 |
| ·视频采集 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要内容和结构安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 视频处理基础 | 第14-21页 |
| ·摄像机处理 | 第14-19页 |
| ·坐标系 | 第14-16页 |
| ·线型摄像机模型 | 第16页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·摄像机标定 | 第18-19页 |
| ·图像预处理 | 第19-20页 |
| ·图像去噪处理 | 第19页 |
| ·图像灰度化 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 车辆距离检测方法 | 第21-36页 |
| ·车辆安全距离模型 | 第21-22页 |
| ·车辆安全技术 | 第22-23页 |
| ·方案设计 | 第22-23页 |
| ·测距方法 | 第23页 |
| ·立体视觉测距 | 第23-27页 |
| ·单目视觉测距 | 第23-24页 |
| ·双目立体视觉测距 | 第24页 |
| ·基于小孔成像的测距模型 | 第24-25页 |
| ·基于序列图像测距模型 | 第25-26页 |
| ·光轴平行的立体视觉模型 | 第26-27页 |
| ·立体匹配 | 第27-35页 |
| ·立体匹配的相关概念 | 第27-28页 |
| ·基于SIFT特征点的立体匹配 | 第28-30页 |
| ·SIFT特征点描述子实验 | 第30-31页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第31-32页 |
| ·匹配检测函数 | 第32-34页 |
| ·车辆匹配结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 目标车辆追踪 | 第36-49页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·目标的提取方法 | 第36-38页 |
| ·光流法 | 第36-37页 |
| ·帧间差分法 | 第37页 |
| ·背景差分法 | 第37页 |
| ·块匹配法 | 第37-38页 |
| ·目标追踪方法 | 第38-39页 |
| ·基于区域的跟踪方法 | 第38页 |
| ·基于主动轮廓的跟踪方法 | 第38页 |
| ·基于 3D模型的跟踪方法 | 第38页 |
| ·基于特征点的跟踪方法 | 第38-39页 |
| ·基于模板的跟踪方法 | 第39-47页 |
| ·目标模板与遮挡 | 第39-41页 |
| ·矩不变 | 第41-43页 |
| ·Zernike矩实验结果 | 第43-44页 |
| ·基于模板的车辆跟踪实验 | 第44-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 车辆追踪测距 | 第49-54页 |
| ·目标车辆追踪测距 | 第49-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-51页 |
| ·距离测量 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59页 |
