基于嵌入式的隧道掘进炮眼定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-11页 |
| ·炮眼定位概述 | 第8-9页 |
| ·隧道掘进的炮眼布置 | 第9-11页 |
| ·国内外研究动态和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 基于嵌入式的炮眼定位系统方案设计 | 第14-27页 |
| ·炮眼定位系统总体结构设计 | 第14-21页 |
| ·系统结构组成 | 第14-16页 |
| ·炮眼定位系统运行过程 | 第16-17页 |
| ·炮眼布置图参数录入 | 第17-19页 |
| ·系统原理 | 第19-20页 |
| ·炮眼定位系统功能模块 | 第20-21页 |
| ·炮眼定位系统硬件结构设计 | 第21-23页 |
| ·嵌入式系统主控制器 | 第21-22页 |
| ·系统外围设备 | 第22页 |
| ·炮眼定位系统硬件结构 | 第22-23页 |
| ·炮眼定位系统软件架构设计 | 第23-26页 |
| ·嵌入式Linux系统设计 | 第23-24页 |
| ·Qt_Embedded图形框架 | 第24-25页 |
| ·炮眼定位系统软件架构 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 嵌入式炮眼定位系统的硬件设计 | 第27-36页 |
| ·系统GPIO模块设计 | 第27-30页 |
| ·GPIO模块概述 | 第28页 |
| ·GPIO寄存器分类 | 第28-29页 |
| ·GPIO引脚分配 | 第29页 |
| ·GPIO寄存器配置 | 第29-30页 |
| ·炮眼定位系统旋转机构电路设计 | 第30-33页 |
| ·系统旋转机构 | 第30-32页 |
| ·旋转机构电路设计 | 第32-33页 |
| ·炮眼定位系统机械架构设计 | 第33-35页 |
| ·三轴共点架构 | 第33-34页 |
| ·系统机械架构 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于Qt视图框架的炮眼定位算法研究 | 第36-59页 |
| ·系统驱动程序设计 | 第36-43页 |
| ·嵌入式系统的字符型设备驱动 | 第37-38页 |
| ·设备节点描述 | 第38页 |
| ·炮眼定位系统设备驱动程序设计 | 第38-41页 |
| ·驱动模块注册 | 第41-43页 |
| ·Qt项视图模型算法研究 | 第43-55页 |
| ·基于项的Qt图形视图框架 | 第44-45页 |
| ·基于Qt项视图的炮眼建模算法描述 | 第45-47页 |
| ·Qt项视图软件开发流程 | 第47-48页 |
| ·基于Qt项视图算法的软件模块实现 | 第48-55页 |
| ·步进电机协调控制算法研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统实现与测试 | 第59-67页 |
| ·炮眼定位系统的集成与实现 | 第59-63页 |
| ·系统测试与实验结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
