地磁导航综合检测仪的实现及其精确校准技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·论文主要内容和创新点 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·主要的创新点 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 地磁导航检测原理 | 第13-20页 |
| ·地磁测量与罗盘的发展历史 | 第13-14页 |
| ·地磁测量和航向测量原理 | 第14-16页 |
| ·地磁传感器的分类及其各自的特点 | 第16-19页 |
| ·霍尔传感器 | 第16-17页 |
| ·磁通门传感器 | 第17页 |
| ·磁阻传感器 | 第17-18页 |
| ·巨磁阻传感器 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 地磁检测和三维电子罗盘的设计与实现 | 第20-37页 |
| ·设计指标及系统方案 | 第20-21页 |
| ·硬件的设计与实现 | 第21-28页 |
| ·主要元器件的选择 | 第21-24页 |
| ·硬件电路的设计与实现 | 第24-27页 |
| ·抗干扰措施的研究与设计 | 第27-28页 |
| ·软件的设计与实现 | 第28-34页 |
| ·软件开发平台简介 | 第28-29页 |
| ·软件流程图及模块化介绍 | 第29-34页 |
| ·软硬件联调 | 第34-35页 |
| ·硬件检查 | 第34-35页 |
| ·软件检查 | 第35页 |
| ·系统联调 | 第35页 |
| ·误差分析及用于航向输出的简单补偿校准 | 第35-36页 |
| ·误差主要来源及分析 | 第35页 |
| ·自校准算法的研究与实现 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 地磁导航综合检测仪的整体设计 | 第37-50页 |
| ·地磁导航综合检测仪的硬件设计 | 第37-43页 |
| ·DSP 核心板的简介 | 第37-40页 |
| ·系统各功能模块简介及接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·整机电源模块设计 | 第41-43页 |
| ·地磁导航综合检测仪的软件设计 | 第43-49页 |
| ·双核HPI 通讯程序设计 | 第43-44页 |
| ·图像采集与显示程序设计 | 第44-47页 |
| ·人机交互界面菜单设计 | 第47-48页 |
| ·多串口协议解析设计 | 第48-49页 |
| ·校准算法的设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 校准技术的研究与实现 | 第50-54页 |
| ·现有校准技术的研究与分析 | 第50-51页 |
| ·基于单一航向的电子罗盘校准技术的研究与实现 | 第51-53页 |
| ·单一航向算法的提出 | 第51-52页 |
| ·单一航向算法的论证及校准时的操作方法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 实测与结果分析 | 第54-59页 |
| ·电子罗盘的数据分析 | 第54-56页 |
| ·地磁导航综合检测仪的控制与使用 | 第56-57页 |
| ·应用校准技术的数据分析 | 第57-59页 |
| 第7章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-66页 |
