脚踏式下肢康复机器人虚拟场景建立与交互实现研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·人机交互技术 | 第14-17页 |
| ·人机交互技术的发展 | 第15-17页 |
| ·人机交互技术的研究内容 | 第17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-22页 |
| ·课题的研究基础 | 第17-20页 |
| ·课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 虚拟现实技术和下肢康复理论的研究 | 第22-30页 |
| ·虚拟现实概述 | 第22-27页 |
| ·虚拟现实的基本概念及系统构成 | 第22-23页 |
| ·虚拟现实技术的分类 | 第23-24页 |
| ·虚拟现实技术的特点 | 第24-25页 |
| ·虚拟现实技术的应用 | 第25-27页 |
| ·虚拟现实与下肢康复技术的结合 | 第27-28页 |
| ·下肢运动功能障碍的康复技术 | 第27页 |
| ·虚拟现实技术和下肢康复技术的结合 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 下肢康复虚拟场景的规划 | 第30-38页 |
| ·脚踏式下肢康复机器人 | 第30-31页 |
| ·下肢康复虚拟场景的规划 | 第31-33页 |
| ·虚拟场景规划的基础 | 第31页 |
| ·虚拟场景系统的功能 | 第31-33页 |
| ·虚拟场景和脚踏式下肢康复机器人的需求分析 | 第33页 |
| ·脚踏式下肢康复虚拟场景开发工具的选择 | 第33-36页 |
| ·OpenGL图形库 | 第33-35页 |
| ·VC++开发平台 | 第35页 |
| ·MiIkShape3D软件 | 第35-36页 |
| ·虚拟场景基本结构的实现 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 下肢康复虚拟场景的设计与实现 | 第38-54页 |
| ·虚拟场景相关技术的研究 | 第38-39页 |
| ·环境建模技术 | 第38-39页 |
| ·纹理映射技术 | 第39页 |
| ·飞机漫游虚拟场景的实现 | 第39-48页 |
| ·地形背景的生成 | 第40-42页 |
| ·天空的生成 | 第42-44页 |
| ·真实感飞机的生成 | 第44-48页 |
| ·户外骑行虚拟场景的生成 | 第48-53页 |
| ·天空及地形的生成 | 第48-49页 |
| ·公路及路灯广告牌的生成 | 第49页 |
| ·房子的生成 | 第49-50页 |
| ·树木的生成 | 第50-51页 |
| ·场景漫游的实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 下肢康复机器人与虚拟场景交互的实现 | 第54-72页 |
| ·下位机被动康复策略的实现 | 第54-58页 |
| ·下肢被动康复训练模式的提出 | 第54-56页 |
| ·控制系统硬件的组成 | 第56-58页 |
| ·下肢康复虚拟现实软件系统的设计与实现 | 第58-70页 |
| ·虚拟场景模块 | 第60页 |
| ·信息管理模块 | 第60-63页 |
| ·人机交互界面的生成 | 第63-64页 |
| ·人机交互模块 | 第64-68页 |
| ·MSComm串口通信模块 | 第68-70页 |
| ·下肢康复机器人与虚拟场景交互的实现 | 第70-71页 |
| ·无线手指鼠标的介绍 | 第70页 |
| ·下肢康复机器人与虚拟场景交互的实现 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 人机交互实验 | 第72-78页 |
| ·实验目的 | 第72页 |
| ·实验平台 | 第72-73页 |
| ·实验对象与结果 | 第73-76页 |
| ·实验对象 | 第73页 |
| ·实验过程与结果 | 第73-76页 |
| ·实验结论 | 第76-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
