变焦相机高精度标定与测图精度研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·变焦相机标定研究现状 | 第12-13页 |
| ·深空探测中三维重建及测图精度研究简述 | 第13-14页 |
| ·深空探测中三维重建研究 | 第13页 |
| ·深空探测车测图精度研究 | 第13-14页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 2 相机标定与立体测图的基础理论 | 第16-29页 |
| ·图像坐标系、摄相机坐标系和世界坐标系及其关系 | 第16-17页 |
| ·相机成像模型 | 第17-20页 |
| ·线性相机模型 | 第18-19页 |
| ·非线性相机模型 | 第19-20页 |
| ·常用的相机标定方法 | 第20-25页 |
| ·直接线性变换法(DLT变换法) | 第20-21页 |
| ·Tsai标定法 | 第21-24页 |
| ·张正友标定法 | 第24-25页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第25-28页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第26-27页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 变焦相机标定 | 第29-54页 |
| ·总体技术路线 | 第29-30页 |
| ·研究方案 | 第30-33页 |
| ·变焦相机固定主距位置几何模型构建 | 第30-31页 |
| ·变焦相机几何模型研究 | 第31-32页 |
| ·变焦相机几何模型标定 | 第32-33页 |
| ·定焦-变焦立体相机相对关系模型建立及标定 | 第33页 |
| ·实验过程 | 第33-53页 |
| ·变焦相机固定主距位置标定 | 第33-41页 |
| ·变焦相机几何模型标定 | 第41-48页 |
| ·定焦-变焦立体相机相对关系标定 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 单目变焦相机三维重建可行性分析 | 第54-67页 |
| ·相机标定 | 第55页 |
| ·图像校正 | 第55页 |
| ·特征点提取 | 第55-59页 |
| ·特征匹配 | 第59-61页 |
| ·摄像机外参数矩阵获取 | 第61-63页 |
| ·特征点三维坐标计算 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·理论精度分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 定焦-变焦立体相机测图能力分析 | 第67-79页 |
| ·传统探测车测图精度理论分析 | 第67-68页 |
| ·不同焦距立体相机测图精度理论分析 | 第68-70页 |
| ·定焦-变焦立体相机测图精度分析 | 第70-78页 |
| ·相机标定 | 第70-71页 |
| ·数据采集及外方位元素求解 | 第71-72页 |
| ·影像匹配 | 第72-73页 |
| ·光束法解求待定点坐标 | 第73-76页 |
| ·测图精度分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·主要研究成果及创新点 | 第79-80页 |
| ·主要研究成果 | 第79页 |
| ·论文工作的创新之处 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
