基于MEMS传感器阵列式运动信息获取系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·MEMS技术发展现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·运动检测系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·存储技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 阵列式MEMS传感器运动信息解算原理 | 第16-24页 |
| ·惯性测量系统工作原理 | 第16页 |
| ·坐标系及其转换关系 | 第16-18页 |
| ·坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·坐标系转换 | 第17-18页 |
| ·姿态矩阵的即时修正算法 | 第18-21页 |
| ·四元数法 | 第18-21页 |
| ·初始姿态角的确定 | 第21页 |
| ·空间运动轨迹模型建立 | 第21-23页 |
| ·积分算法 | 第21-22页 |
| ·坐标转换与重力加速度滤除 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 阵列式姿态信息获取系统的构建 | 第24-38页 |
| ·系统总体构思 | 第24-27页 |
| ·采集存储系统整体设计 | 第24页 |
| ·基于SOPC的嵌入式系统设计 | 第24-27页 |
| ·MEMS传感器阵列设计 | 第27-30页 |
| ·惯性传感器的选型 | 第27-28页 |
| ·32路MEMS阵列节点的设计 | 第28-30页 |
| ·存储速度与数据FIFO的构建 | 第30-32页 |
| ·32路阵列式传感器数据的传输 | 第32-34页 |
| ·系统软件设计 | 第34-37页 |
| ·软件总体设计 | 第34页 |
| ·USB读写逻辑设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 传感器误差分析与补偿 | 第38-50页 |
| ·MIMU传感器误差模型 | 第38-40页 |
| ·基于椭球拟合法的传感器误差校准 | 第40-43页 |
| ·传感器标定实验 | 第43-44页 |
| ·小波变换降噪分析 | 第44-49页 |
| ·小波去噪基本原理的研究 | 第45-47页 |
| ·传感器降噪试验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统测试结果与分析 | 第50-56页 |
| ·PC机端上位机技术 | 第50-52页 |
| ·FLASH数据管理分析 | 第52页 |
| ·阵列式系统可靠性分析 | 第52-56页 |
| 6 结束语 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
