一种三维视觉传感系统信息处理方法的软硬件实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·机器视觉三维测量国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·激光三角法测量国内外现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第16-19页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究目的 | 第16-17页 |
| ·研究意义及研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·激光扫描式三角法工作原理 | 第19-21页 |
| ·结构光三维测量方法对比 | 第19-20页 |
| ·点结构激光扫描式传感器工作原理 | 第20-21页 |
| ·系统结构方案 | 第21-23页 |
| ·数据采集系统结构设计 | 第21-22页 |
| ·视觉引导的机器人系统 | 第22-23页 |
| ·FPGA 滤波方案 | 第23-27页 |
| ·上位机编程方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 图像预处理与传输的硬件实现 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·图像预处理电路板功能模块总体方案 | 第29-30页 |
| ·硬件选型 | 第30-33页 |
| ·相机本体介绍 | 第30-31页 |
| ·FPGA 主芯片选型 | 第31页 |
| ·USB 协议芯片的选择 | 第31-33页 |
| ·功能电路模块介绍 | 第33-41页 |
| ·图像信号LVDS 传输电路模块 | 第33-35页 |
| ·FPGA 最小板系统 | 第35-37页 |
| ·FPGA 下载与配置电路 | 第37-38页 |
| ·USB 电路设计 | 第38-39页 |
| ·电源电路设计 | 第39-41页 |
| ·SRAM 电路设计 | 第41页 |
| ·调试用LED 的设计 | 第41页 |
| ·电路板设计和调试 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 FPGA 芯片逻辑编程 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·FPGA 系统功能框图 | 第43-44页 |
| ·系统各功能模块介绍 | 第44-52页 |
| ·时钟管理和曝光控制模块 | 第44-45页 |
| ·像素移位模块 | 第45页 |
| ·FPGA 比较矩阵中值滤波器模块 | 第45-48页 |
| ·均值滤波器模块 | 第48-49页 |
| ·极值输出模块 | 第49-50页 |
| ·全帧输出模块 | 第50页 |
| ·USB 通信模块 | 第50-51页 |
| ·编码器计数模块 | 第51-52页 |
| ·其他模块 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 上位机应用程序开发 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·串口通信设计 | 第53-54页 |
| ·编码器角度修正 | 第54-56页 |
| ·极坐标转笛卡尔坐标的插值处理 | 第56页 |
| ·上位机图像处理算法 | 第56-58页 |
| ·消零处理 | 第57页 |
| ·3×3 窗口中值滤波 | 第57-58页 |
| ·均值滤波 | 第58页 |
| ·程序界面设计 | 第58-60页 |
| ·OpenGL 三维显示设计 | 第60-63页 |
| ·建立OpenGL 程序框架 | 第60-61页 |
| ·建立三维显示实体模型 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统调试和实验 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·图像采集实验 | 第64-66页 |
| ·像素号和深度关系标定实验 | 第66-69页 |
| ·像素号和深度关系标定原理 | 第66-67页 |
| ·像素号和深度关系标定实验设计 | 第67-69页 |
| ·激光扫描偏角标定实验 | 第69-72页 |
| ·激光扫描偏角标定原理 | 第69-71页 |
| ·激光扫描偏角标定实验 | 第71-72页 |
| ·典型零件三维轮廓测量实验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
