卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| ·视觉测量的应用现状 | 第11-12页 |
| ·测量靶标的设计 | 第12-15页 |
| ·图像识别的方法 | 第15-17页 |
| ·姿态参数的确定方法 | 第17-18页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基础理论 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·摄像机成像模型 | 第19-21页 |
| ·凸透镜成像模型 | 第19-20页 |
| ·针孔成像模型 | 第20-21页 |
| ·视觉测量坐标系 | 第21-23页 |
| ·世界坐标系和摄像机坐标系 | 第21页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第21-23页 |
| ·航天器姿态参数 | 第23-25页 |
| ·图论基本知识 | 第25-28页 |
| ·图论的基本概念 | 第26-27页 |
| ·图的邻接矩阵 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于多目标位姿测量编码靶标的设计方法 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·二进制编码靶标的结构方案 | 第29-31页 |
| ·编码靶标的设计原则 | 第29-30页 |
| ·编码靶标的结构 | 第30-31页 |
| ·二进制编码靶标的设计方法 | 第31-38页 |
| ·编码靶标的编码方法 | 第31-32页 |
| ·编码靶标的编码容量 | 第32-35页 |
| ·编码靶标的正方向 | 第35-37页 |
| ·编码靶标的编码距离 | 第37-38页 |
| ·二进制编码靶标的设计方案 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 二进制编码靶标的识别及位姿参数求取 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·编码靶标图像的预处理 | 第42-47页 |
| ·编码靶标图像的平滑滤波 | 第43-44页 |
| ·编码靶标图像的二值化 | 第44-46页 |
| ·特征点中心坐标的提取 | 第46-47页 |
| ·基于图论的编码靶标分割方法 | 第47-55页 |
| ·聚类分割方法简介 | 第48-50页 |
| ·基于图论的聚类分割算法 | 第50-53页 |
| ·分割算法的仿真验证 | 第53-55页 |
| ·编码靶标位姿参数的求取 | 第55-63页 |
| ·椭圆的最小二乘拟合 | 第56-59页 |
| ·绕X 和Y 轴旋转角度的求取 | 第59-60页 |
| ·绕Z 轴旋转角度的求取 | 第60-62页 |
| ·位姿参数求取的仿真验证 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于编码靶标的视觉测量方法仿真验证 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·编码靶标位姿参数求取方法的数学仿真验证 | 第64-66页 |
| ·编码靶标识别的仿真验证 | 第66-71页 |
| ·具有完全编码信息的情况 | 第66-68页 |
| ·具有不完全编码信息的情况 | 第68-71页 |
| ·编码靶标位置和姿态的预估 | 第71-75页 |
| ·编码靶标位置的预估 | 第72-73页 |
| ·编码靶标姿态的预估 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
