谐波减速器传动精度通用测试平台设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·谐波减速器概述 | 第12-15页 |
| ·谐波齿轮传动的基本原理 | 第12-14页 |
| ·谐波减速器的传动精度 | 第14-15页 |
| ·谐波减速器传动精度测试的研究现状 | 第15-18页 |
| ·谐波减速器传动精度测试的理论研究 | 第16-17页 |
| ·谐波减速器传动精度测试仪器的研究现状 | 第17-18页 |
| ·测试台主要技术指标和主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·测试台的功能和技术指标 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 测试平台系统方案设计 | 第20-32页 |
| ·测试平台系统组成 | 第20-21页 |
| ·光学测量系统 | 第21-25页 |
| ·光学测角原理 | 第22-23页 |
| ·光学测角元件的选取 | 第23-25页 |
| ·工作台机械结构 | 第25-28页 |
| ·测试平台与各个子系统的接口分析 | 第28-31页 |
| ·转台系统数据接口 | 第28-29页 |
| ·自准直仪数据接口 | 第29-30页 |
| ·数据管理系统数据接口 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 转台测角系统设计与实现 | 第32-48页 |
| ·转台测角系统组成 | 第32-33页 |
| ·测角系统工作原理 | 第33-36页 |
| ·感应同步器工作原理 | 第33-35页 |
| ·粗精耦合原理 | 第35-36页 |
| ·激磁电源设计 | 第36-43页 |
| ·基于AD2S80A的测角电路设计 | 第43-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于DSP的转台控制系统设计 | 第48-64页 |
| ·转台控制系统的总体分析 | 第48-49页 |
| ·转台控制系统的数学模型 | 第49-51页 |
| ·电机的数学模型 | 第49-51页 |
| ·功放的数学模型 | 第51页 |
| ·测角元件的数学模型 | 第51页 |
| ·转台系统PID控制器设计 | 第51-55页 |
| ·速度环的PID控制器设计 | 第52-54页 |
| ·位置环的PID控制器设计 | 第54-55页 |
| ·基于DSP的控制器硬件设计 | 第55-63页 |
| ·电源模块设计 | 第56-57页 |
| ·F2812 最小系统设计 | 第57-59页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 测试台数据管理系统 | 第64-77页 |
| ·数据管理系统功能分析 | 第64页 |
| ·数据处理与分析 | 第64-68页 |
| ·对软件界面输入数据的处理 | 第65页 |
| ·向控制器发送数据时的转换 | 第65-66页 |
| ·转台运行速率的计算 | 第66-67页 |
| ·传动比的计算 | 第67页 |
| ·传动比的分析 | 第67-68页 |
| ·软件模块设计 | 第68-74页 |
| ·软件的主要模块 | 第68-69页 |
| ·系统工作流程设计 | 第69-71页 |
| ·数据采集卡接口通讯 | 第71-73页 |
| ·串行数据接口通讯 | 第73页 |
| ·图形显示 | 第73-74页 |
| ·软件设计结果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
