| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外基于SGCMG的敏捷小卫星姿态机动控制技术研究现状 | 第11-20页 |
| ·CMG及其在敏捷卫星中的应用现状概述 | 第11-15页 |
| ·国内外关于SGCMG系统奇异问题及其操纵律的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内外关于卫星大角度快速机动控制律的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于SGCMG的卫星姿态控制系统建模 | 第22-46页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·卫星姿态描述 | 第22-28页 |
| ·参考坐标系 | 第22-23页 |
| ·姿态描述参数 | 第23-28页 |
| ·姿态运动学方程 | 第28-29页 |
| ·姿控系统动力学建模方法、假设与符号说明 | 第29-33页 |
| ·动力学建模方法 | 第29-30页 |
| ·动力学建模假设与符号说明 | 第30-33页 |
| ·基于SGCMG的卫星姿控系统动力学建模与分析 | 第33-41页 |
| ·SGCMG系统动力学方程 | 第33-35页 |
| ·基于SGCMG的卫星姿态动力学方程 | 第35-39页 |
| ·SGCMG控制原理与力矩放大作用 | 第39-41页 |
| ·本文基本仿真参数设定与SGCMG的选择 | 第41-45页 |
| ·本文所研究的机动控制问题表述 | 第41-42页 |
| ·基本仿真参数设定与SGCMG的选择 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于几何理论的SGCMG系统奇异问题研究 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·SGCMG奇异问题基础 | 第46-50页 |
| ·角动量奇异面及其几何描述 | 第50-56页 |
| ·角动量奇异面的直观表现 | 第50-54页 |
| ·角动量奇异面的基本形式与高斯曲率 | 第54-56页 |
| ·框架角空间奇异面与零运动 | 第56-63页 |
| ·基于零运动的奇异状态可脱离性 | 第63-65页 |
| ·奇异问题分析举例 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 SGCMG系统操纵律设计 | 第70-87页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·SGCMG系统操纵律概述 | 第70-72页 |
| ·典型框架角速率操纵律研究 | 第72-79页 |
| ·基于精确解的操纵律 | 第72-75页 |
| ·误差容许操纵律 | 第75-79页 |
| ·改进SDA操纵律设计与仿真 | 第79-86页 |
| ·改进SDA操纵律设计 | 第79-83页 |
| ·仿真验证 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 基于反步法的大角度快速机动控制律设计 | 第87-107页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·典型的四元数反馈机动控制律研究 | 第87-93页 |
| ·模型独立PD控制律 | 第88页 |
| ·基于欧拉轴机动的PD控制律 | 第88-90页 |
| ·考虑转动速率或控制力矩限制的饱和PD控制律 | 第90-93页 |
| ·四元数反馈PID控制律 | 第93页 |
| ·应用反步法设计卫星大角度机动控制律研究 | 第93-102页 |
| ·反步设计法基础 | 第93-95页 |
| ·线性反步机动控制律设计与分析 | 第95-97页 |
| ·非线性反步机动控制律设计 | 第97-101页 |
| ·机动控制律仿真结果比较 | 第101-102页 |
| ·基于SGCMG系统的卫星姿控系统闭环仿真 | 第102-105页 |
| ·仿真平台 | 第102-103页 |
| ·仿真结果 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 致谢 | 第117页 |