基于ZigBee的智能小车控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·智能小车 | 第11页 |
| ·物联网 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外智能小车发展状况 | 第13页 |
| ·国内智能小车发展状况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 方案设计 | 第16-22页 |
| ·系统设计目标 | 第16页 |
| ·系统总体设计方案 | 第16-18页 |
| ·控制器部分 | 第16-17页 |
| ·传感器部分 | 第17-18页 |
| ·执行器部分 | 第18页 |
| ·器件选择 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 ZigBee技术 | 第22-31页 |
| ·ZigBee简介 | 第22页 |
| ·ZigBee协议结构 | 第22-26页 |
| ·物理层 | 第23-24页 |
| ·数据链路层 | 第24页 |
| ·网络层 | 第24-25页 |
| ·应用层 | 第25-26页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第26-29页 |
| ·ZigBee开发平台 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统设计 | 第31-53页 |
| ·硬件设计 | 第31-36页 |
| ·电源电路 | 第31-32页 |
| ·图像传感模块 | 第32-33页 |
| ·电机驱动模块 | 第33-34页 |
| ·测速模块 | 第34-35页 |
| ·舵机转向模块 | 第35-36页 |
| ·软件设计 | 第36-48页 |
| ·图像采集与处理 | 第37-39页 |
| ·电机控制 | 第39-42页 |
| ·舵机控制 | 第42页 |
| ·ZigBee模块 | 第42-46页 |
| ·上位机 | 第46-48页 |
| ·系统测试 | 第48-51页 |
| ·ZigBee模块测试 | 第48-49页 |
| ·摄像头测试 | 第49页 |
| ·整体测试 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 多模块间协调合作 | 第53-59页 |
| ·测试平台 | 第53-54页 |
| ·测试分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文 献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
