| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外相关发展现状 | 第10-15页 |
| ·电子调速器技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·控制算法的发展现状 | 第11-13页 |
| ·自适应控制算法的发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 自适应控制在柴油机调速中应用的理论基础 | 第17-30页 |
| ·自适应控制在柴油机调速系统中的重要性 | 第17页 |
| ·自适应控制的定义 | 第17-18页 |
| ·自适应控制的理论基础 | 第18-22页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第18-20页 |
| ·动态系统的正实性 | 第20-21页 |
| ·超稳定性理论 | 第21-22页 |
| ·自适应控制系统的设计要求 | 第22-24页 |
| ·稳定性 | 第22-23页 |
| ·准确性 | 第23-24页 |
| ·鲁棒性 | 第24页 |
| ·快速性 | 第24页 |
| ·收敛性 | 第24页 |
| ·自适应控制的类型和基本原理 | 第24-28页 |
| ·自校正控制系统 | 第25-26页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第26-27页 |
| ·可变增益的自适应控制系统 | 第27-28页 |
| ·其他类型的自适应控制系统 | 第28页 |
| ·应用于柴油机调速控制的自适应控制 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 柴油机自适应调速系统仿真模型的建立 | 第30-41页 |
| ·软件介绍 | 第30-31页 |
| ·柴油机调控制速系统概述 | 第31-32页 |
| ·柴油机模型的建立 | 第32-37页 |
| ·执行器模型的建立 | 第37-39页 |
| ·理想参考模型的建立 | 第39-40页 |
| ·设计理想参考模型的假设条件 | 第39页 |
| ·理想模型的建立 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模型参考自适应控制器的设计及仿真 | 第41-59页 |
| ·模型参考自适应控制器的分类 | 第41页 |
| ·模型参考自适应控制器的设计方法 | 第41-51页 |
| ·用局部参数最优化理论设计模型参考自适应系统 | 第41-44页 |
| ·用李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第44-50页 |
| ·用可调系统的状态变量构成自适应规律的设计方法 | 第44-47页 |
| ·用被控对象的输入输出构成自适应规律的设计方法 | 第47-50页 |
| ·应用于柴油机调速控制的模型参考自适应控制系统 | 第50-51页 |
| ·用输入输出构成的自适应控制律设计模型参考自适应控制器 | 第51-53页 |
| ·自适应控制系统仿真 | 第53-55页 |
| ·基于模型参考自适应控制规律的柴油机电子调速器的仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| ·柴油机的启动控制 | 第55-56页 |
| ·负载变化对柴油机转速的影响 | 第56-57页 |
| ·改变目标转速对柴油机的影响 | 第57页 |
| ·不同柴油机特性对控制效果的影响 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 试验验证 | 第59-73页 |
| ·硬件概述 | 第59-60页 |
| ·控制器的选用 | 第59页 |
| ·驱动模块的选用 | 第59-60页 |
| ·其他硬件设备的选用 | 第60页 |
| ·软件概述 | 第60-68页 |
| ·转速采集程序 | 第61-63页 |
| ·自适应控制算法程序 | 第63-68页 |
| ·试验验证结果及分析 | 第68-72页 |
| ·启动试验结果 | 第68-69页 |
| ·稳态试验结果 | 第69页 |
| ·转速变化试验结果 | 第69-70页 |
| ·干扰对转速的影响试验结果 | 第70-71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |