| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 主要符号说明 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·模拟器研究现状 | 第12-13页 |
| ·定位解算研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 GPS 数字中频信号模型及总体方案设计 | 第16-31页 |
| ·GPS 信号的结构 | 第16-18页 |
| ·GPS 数字中频信号模型 | 第18-20页 |
| ·发射信号 | 第18-19页 |
| ·传播信号 | 第19页 |
| ·接收信号 | 第19页 |
| ·接收机射频前端处理 | 第19-20页 |
| ·导航电文结构 | 第20-27页 |
| ·遥测字和交接字 | 第21-22页 |
| ·第一数据块 | 第22-24页 |
| ·第二数据块 | 第24-26页 |
| ·第三数据块 | 第26-27页 |
| ·信号调制架构 | 第27-28页 |
| ·GPS 数字中频信号源总体架构 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 GPS 数字中频信号源设计及仿真实现 | 第31-57页 |
| ·C/A 码仿真实现 | 第31-33页 |
| ·C/A 码结构 | 第31-32页 |
| ·C/A 码仿真 | 第32-33页 |
| ·GPS 导航电文中时间参数仿真 | 第33-38页 |
| ·时间参数简介 | 第34页 |
| ·时间参数转换模型 | 第34-35页 |
| ·时间参数仿真 | 第35-38页 |
| ·导航电文中星历参数仿真 | 第38-42页 |
| ·星历参数简介 | 第38-39页 |
| ·星历参数外推模型 | 第39页 |
| ·星历参数仿真 | 第39-42页 |
| ·导航电文中校验信息计算 | 第42-43页 |
| ·可见星预报仿真 | 第43-49页 |
| ·可见星预报简介 | 第43页 |
| ·卫星位置及俯仰角计算模型 | 第43-46页 |
| ·可见星预报仿真 | 第46-49页 |
| ·GPS 信号发射时间计算 | 第49-52页 |
| ·GPS 数字中频信号源仿真 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 GPS 数字中频信号验证 | 第57-67页 |
| ·GPS 中频信号源验证的总体方案 | 第57页 |
| ·GPS 中频信号源初始参数设置 | 第57-58页 |
| ·捕获验证分析 | 第58-61页 |
| ·跟踪验证分析 | 第61-63页 |
| ·位同步和帧同步验证分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 GPS 信号传统定位算法研究 | 第67-82页 |
| ·定位解算的参数 | 第67页 |
| ·基于 LS 的定位算法研究 | 第67-71页 |
| ·LS 算法原理 | 第67-68页 |
| ·LS 用于位置估计 | 第68-70页 |
| ·LS 用于速度估计 | 第70-71页 |
| ·基于 EKF 的定位算法研究 | 第71-76页 |
| ·定位解算中 EKF 算法的状态模型 | 第71-73页 |
| ·定位解算中 EKF 算法的观测模型 | 第73-74页 |
| ·EKF 算法流程 | 第74-76页 |
| ·基于 LS、EKF 算法实验仿真与分析 | 第76-81页 |
| ·模拟器模拟的信号结果对比 | 第76-79页 |
| ·实际采集的信号结果对比 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 GPS 定位解算中非线性滤波算法研究 | 第82-103页 |
| ·非线性滤波简介 | 第82页 |
| ·基于 FEKF 的定位算法研究 | 第82-85页 |
| ·FEKF 算法原理 | 第82-83页 |
| ·FEKF 渐消因子的确定 | 第83-85页 |
| ·基于自适应 Q 的 AFEKF 定位算法研究 | 第85-88页 |
| ·AFEKF 算法原理 | 第85页 |
| ·FEKF、EKF、AFEKF 算法试验结果对比 | 第85-86页 |
| ·FEKF、未自适应 Q 的 FEKF、AFEKF 算法试验结果对比 | 第86-88页 |
| ·基于 STEKF 的定位算法研究 | 第88-96页 |
| ·STEKF 算法原理 | 第88-89页 |
| ·观测噪声 R 较小情况下 STEKF、EKF、AFEKF 算法比较 | 第89-93页 |
| ·观测噪声 R 较大情况下 STEKF、EKF 算法比较 | 第93-96页 |
| ·基于 UKF 的定位算法研究 | 第96-102页 |
| ·UT 变换原理 | 第96-97页 |
| ·UKF 算法原理 | 第97-99页 |
| ·EKF、UKF 算法试验结果对比 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第103-106页 |
| ·工作总结 | 第103-104页 |
| ·展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
