| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 主要符号说明 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 经典载波跟踪算法实现 | 第16-34页 |
| ·GPS 接收机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·高动态运动对 GPS 信号的影响 | 第17-18页 |
| ·载波跟踪算法结构及实现 | 第18-27页 |
| ·载波跟踪算法 | 第18-23页 |
| ·PLL 结构及实现 | 第23-25页 |
| ·FLL 结构及实现 | 第25-26页 |
| ·复合环结构及实现 | 第26-27页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第27-33页 |
| ·算法性能分析 | 第27-30页 |
| ·三种算法跟踪结果比较 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于 KF 理论的载波跟踪算法研究 | 第34-54页 |
| ·基于 EKF 的载波跟踪算法 | 第34-43页 |
| ·EKF 原理 | 第34-37页 |
| ·EKF 代替鉴相器的载波跟踪算法结构及实现 | 第37-42页 |
| ·EKF 代替鉴相器和滤波器的载波跟踪算法结构及实现 | 第42-43页 |
| ·基于 UKF 的载波跟踪算法 | 第43-49页 |
| ·UKF 原理 | 第43-46页 |
| ·UKF 代替鉴相器的载波跟踪算法结构及实现 | 第46-47页 |
| ·UKF 代替鉴相器和滤波器的载波算法结构及实现 | 第47-49页 |
| ·算法仿真与分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于自适应 R/Q 的 EKF 高动态载波跟踪算法研究 | 第54-68页 |
| ·3 阶 PLL 跟踪误差分析 | 第54页 |
| ·载噪比估计 | 第54-56页 |
| ·基于自适应 R/Q 的 EKF 高动态载波跟踪算法 | 第56-61页 |
| ·高动态跟踪环路策略 | 第61-62页 |
| ·算法仿真与分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于 FUKF 的高动态载波跟踪算法研究 | 第68-75页 |
| ·基于 FUKF 的高动态载波跟踪算法 | 第68-71页 |
| ·基于 FUKF 的高动态载波跟踪算法的简化 | 第71-72页 |
| ·算法仿真与分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 个人简历及读研期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
