基于VxWorks的船舶运动半物理仿真系统平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统VXWORKS | 第16-34页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统VXWORKS | 第17-23页 |
| ·VXWORKS操作系统的构建 | 第23-32页 |
| ·VxWorks启动过程的分析 | 第23-24页 |
| ·针对PC/104的VxWorks BSP的设计 | 第24-26页 |
| ·VxWorks操作系统的裁剪 | 第26-27页 |
| ·VxWorks开发环境的建立 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 船舶运动半物理仿真系统的硬件实现 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·船舶运动半物理仿真系统的组成 | 第34-40页 |
| ·船舶运动模拟器 | 第35-36页 |
| ·执行机构 | 第36页 |
| ·船舶运动控制器 | 第36-38页 |
| ·船舶运动仿真产生器 | 第38-39页 |
| ·船舶运动数据采集系统 | 第39页 |
| ·船舶运动模拟器控制器 | 第39页 |
| ·船舶运动演示系统 | 第39-40页 |
| ·船舶运动数据采集系统的硬件实现 | 第40-46页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·系统硬件结构 | 第41-44页 |
| ·电子罗盘 | 第44-46页 |
| ·船舶运动模拟器控制器的硬件实现 | 第46-51页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统硬件结构 | 第46-49页 |
| ·步进电机及驱动 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 船舶运动半物理仿真系统的软件设计 | 第52-77页 |
| ·设备驱动程序的设计 | 第52-61页 |
| ·基于VxWorks的驱动程序设计概述 | 第52-53页 |
| ·船舶运动数据采集系统的串口驱动开发 | 第53-57页 |
| ·船舶运动模拟器控制器的触摸屏驱动程序设计 | 第57-61页 |
| ·系统应用程序的设计 | 第61-70页 |
| ·基于VxWorks的应用程序设计概述 | 第61-63页 |
| ·船舶运动数据采集系统的应用程序设计 | 第63-67页 |
| ·船舶运动模拟器控制器的应用程序设计 | 第67-70页 |
| ·跨平台网络通信系统的设计 | 第70-76页 |
| ·网络通信的基本原理 | 第71-72页 |
| ·基于VxWorks的网络通信程序设计 | 第72-76页 |
| ·基于Windows的网络通信程序设计 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 系统的调试试验 | 第77-84页 |
| ·系统相关模块的调试试验 | 第77-80页 |
| ·船舶运动模拟器控制器的调试试验 | 第77-78页 |
| ·跨平台网络通信系统的调试试验 | 第78-80页 |
| ·系统总体的调试试验 | 第80-82页 |
| ·系统的试验结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
