| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第10页 |
| ·煤矿井下人员定位系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外煤矿井下人员定位系统的研究 | 第10-11页 |
| ·国内煤矿井下人员定位系统的研究 | 第11-12页 |
| ·课题研究的工作及章节安排 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 ZigBee网络技术 | 第14-19页 |
| ·无线传感器网络技术的比较 | 第14-15页 |
| ·ZigBee网络技术 | 第15-16页 |
| ·ZigBee网络技术的发展 | 第15-16页 |
| ·ZigBee网络技术的特点 | 第16页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第16-17页 |
| ·IEEE802.15.4 标准 | 第17-18页 |
| ·IEEE802.15.4 协议准则的物理层（PHY） | 第17页 |
| ·IEEE802.15.4 协议准则的媒体接入控制层（MAC） | 第17-18页 |
| ·ZigBee协议 | 第18页 |
| ·ZigBee协议的网络层（NWK） | 第18页 |
| ·ZigBee协议的应用层（APL） | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 ZigBee无线定位技术 | 第19-31页 |
| ·ZigBee定位技术 | 第19-21页 |
| ·节点的分类 | 第19页 |
| ·定位算法的分类 | 第19-20页 |
| ·节点定位算法的性能标准 | 第20-21页 |
| ·节点定位计算的步骤 | 第21页 |
| ·基于距离的测距定位算法 | 第21-27页 |
| ·基于距离的测距定位技术 | 第21-24页 |
| ·基于距离的定位计算方法 | 第24-27页 |
| ·非基于距离的定位算法 | 第27-30页 |
| ·质心算法 | 第27-28页 |
| ·DV-Hop算法 | 第28-29页 |
| ·APIT算法 | 第29页 |
| ·Amorphous算法 | 第29-30页 |
| ·煤矿井下人员定位算法的选取 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 密集区人员入网算法的研究 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·ZigBee网络 | 第32-33页 |
| ·ZigBee设备类型 | 第32页 |
| ·ZigBee网络结构 | 第32页 |
| ·ZigBee分布式地址分配 | 第32-33页 |
| ·ZigBee节点连接过程 | 第33页 |
| ·孤立点产生的原因 | 第33-34页 |
| ·ZigBee网络中孤立点的入网算法 | 第34-40页 |
| ·转移节点的相关描述 | 第34-36页 |
| ·选择算法 | 第36-37页 |
| ·交换算法 | 第37-39页 |
| ·算法的复杂度 | 第39-40页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第40-43页 |
| ·场景设置 | 第40页 |
| ·结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 井下人员定位算法 | 第44-59页 |
| ·影响井下通信质量的因素 | 第44-45页 |
| ·信号衰减 | 第44-45页 |
| ·电磁干扰 | 第45页 |
| ·信号冲突 | 第45页 |
| ·其他因素 | 第45页 |
| ·适应特定环境的测距模型 | 第45-49页 |
| ·测距模型 | 第45-46页 |
| ·测距模型的环境参数 | 第46-48页 |
| ·建立适应环境的测距模型EADM | 第48-49页 |
| ·确定适应环境下的环境参数 | 第49页 |
| ·基于路径衰减参数的加权似然估计定位算法 | 第49-54页 |
| ·确定加权值 | 第49-50页 |
| ·加权似然估计算法 | 第50-54页 |
| ·信号冲突减免机制 | 第54-58页 |
| ·组团协议 | 第54-55页 |
| ·RSSI相似度 | 第55-56页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 煤矿井下人员定位系统的设计 | 第59-71页 |
| ·基于ZigBee技术的人员定位系统构建 | 第59页 |
| ·定位系统的硬件组成 | 第59-63页 |
| ·网关节点 | 第61-62页 |
| ·参考节点 | 第62页 |
| ·未知节点 | 第62-63页 |
| ·定位系统的软件设计 | 第63-69页 |
| ·软件开发环境 | 第63-64页 |
| ·网关节点 | 第64-65页 |
| ·参考节点 | 第65-66页 |
| ·未知节点 | 第66-68页 |
| ·定位系统实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第80-81页 |