| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·工业控制环境中以太网的优势与不足 | 第12-16页 |
| ·以太网的发展概述与优势 | 第12-13页 |
| ·以太网的工作原理与不足 | 第13-15页 |
| ·工业控制环境的特点 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 任务调度算法与网络调度算法介绍 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·实时任务调度算法 | 第20-21页 |
| ·单调速率算法 RM | 第20页 |
| ·最小截止期优先算法 EDF | 第20-21页 |
| ·最大误差优先-尝试一次丢弃 MEF-TOD 调度协议 | 第21页 |
| ·实时网络调度算法 | 第21-26页 |
| ·Profinet IRT 工作原理 | 第21-22页 |
| ·Ethernet POWERLINK 工作原理 | 第22-23页 |
| ·SERCOS III 工作原理 | 第23-24页 |
| ·EtherCAT 工作原理 | 第24-25页 |
| ·EPA 工作原理 | 第25-26页 |
| ·传统调度算法的不足与改进 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 面向网络传输的时分任务调度算法 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·任务数量的优化 | 第29-33页 |
| ·数据包生成过程与传输过程建模 | 第29-32页 |
| ·任务数量的最优分割 | 第32-33页 |
| ·数据包时刻的调度 | 第33-37页 |
| ·虚拟子网 | 第34页 |
| ·各时刻任务数量的统计 | 第34-35页 |
| ·任务调度算法 | 第35-37页 |
| ·算法仿真 | 第37-45页 |
| ·TrueTime2.0 工具箱介绍 | 第37-41页 |
| ·仿真环境搭建 | 第41页 |
| ·优化过程仿真 | 第41-42页 |
| ·数据包时延对比分析 | 第42-43页 |
| ·电机同步误差对比分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 网络交换技术与拥塞调度算法 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·网络交换技术的发展 | 第46-49页 |
| ·虚拟局域网 VLAN | 第46-47页 |
| ·网络交换技术 | 第47-48页 |
| ·交换体系结构 | 第48-49页 |
| ·拥塞调度算法 | 第49-52页 |
| ·输出排队方式的调度算法 | 第50-51页 |
| ·输入排队方式的调度算法 | 第51-52页 |
| ·传统端对端交换技术的不足与改进 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于四层交换的工业实时同步交换技术的研究 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·同步交换技术原理 | 第54-56页 |
| ·同步交换原理与端口映射 | 第54-55页 |
| ·交换矩阵 | 第55-56页 |
| ·封装格式 | 第56页 |
| ·数据包的优化与调度算法 | 第56-59页 |
| ·数据包传输时延分析 | 第56-57页 |
| ·数据包信号数量优化算法 | 第57-58页 |
| ·数据包起始时刻调度算法 | 第58-59页 |
| ·算法仿真与结果讨论 | 第59-66页 |
| ·同步交换算法的移植 | 第59-60页 |
| ·仿真环境的搭建 | 第60-61页 |
| ·同步交换时序图 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第75页 |