NURBS曲线插补的速度前瞻控制算法的研究设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·前瞻控制的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·前瞻控制的趋势和现状 | 第12-13页 |
| ·研究趋势 | 第12-13页 |
| ·插补方法的现状及趋势 | 第13页 |
| ·加减速控制的现状及趋势 | 第13页 |
| ·课题来源及研究方案 | 第13-14页 |
| ·主体内容 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 NURBS 数学理论基础 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·NURBS 曲线 | 第17-19页 |
| ·NURBS 曲线的定义 | 第17-19页 |
| ·NURBS 曲线的优点 | 第19页 |
| ·NURBS 曲线的相关计算 | 第19-22页 |
| ·NURBS 曲线插补点的求解 | 第19-21页 |
| ·NURBS 曲线长度的计算 | 第21页 |
| ·NURBS 曲线求导 | 第21-22页 |
| ·NURBS 曲线插补 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 加减速算法理论 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·直线加减速算法 | 第25-26页 |
| ·指数加减速算法 | 第26-27页 |
| ·S 型曲线加减速算法 | 第27-29页 |
| ·三次多项式加减速算法 | 第29-34页 |
| ·数学模型的建立 | 第29-32页 |
| ·离散化模型的建立 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 前瞻控制算法的研究 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·前瞻算法要解决的问题 | 第36-38页 |
| ·速度突变点 | 第38-41页 |
| ·速度突变点的寻找 | 第38-40页 |
| ·速度突变点处的局部最优解 | 第40-41页 |
| ·前瞻距离的确定 | 第41-44页 |
| ·突变点处速度修调 | 第44-45页 |
| ·确定减速点 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 速度前瞻控制算法的设计 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·预处理模块 | 第49-50页 |
| ·前瞻模块 | 第50-54页 |
| ·前瞻距离实现 | 第50页 |
| ·速度修调 | 第50-52页 |
| ·进给速度的前瞻控制 | 第52-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-59页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·时间性能分析 | 第56页 |
| ·对比试验分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
