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基于坐标增量的点云数据精简压缩分析与实践

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
1 绪论第7-17页
   ·研究背景及意义第7-10页
     ·研究背景第7-8页
     ·研究意义第8-10页
   ·国内外研究现状第10-14页
     ·国外研究现状第10-12页
     ·国内研究现状第12-14页
   ·三维激光扫描技术的应用领域第14-15页
   ·本文研究思路第15-16页
   ·本章小结第16-17页
2 三维激光扫描技术第17-27页
   ·三维激光扫描系统的原理第17-20页
     ·三维激光扫描系统的基本组成第17-19页
     ·国内外部分地面三维激光扫描仪性能及参数第19页
     ·三维激光扫描仪数据处理软件第19-20页
   ·三维激光扫描系统的误差第20-21页
   ·三维激光扫描系统的分类及其特点第21-23页
     ·三维激光扫描系统的分类第21-22页
     ·三维激光扫描系统的特点第22-23页
   ·数据特点及数据处理过程第23-26页
     ·三维激光扫描的数据特点第23-24页
     ·地面三维激光扫描系统的工作流程第24-26页
   ·本章小结第26-27页
3 点云数据的精简压缩算法第27-32页
   ·点云数据获取及其种类第27-29页
     ·点云数据获取第27-28页
     ·点云数据的种类第28-29页
   ·散乱点云数据精简压缩典型算法第29-31页
     ·包围盒法第29-30页
     ·随机采样法第30页
     ·区域重心压缩法第30-31页
     ·曲率采样法第31页
   ·本章小结第31-32页
4 基于坐标增量的精简压缩算法第32-43页
   ·ILRIS-3D 三维激光扫描系统介绍第32-33页
   ·三维激光扫描点云特征分析第33页
   ·基于坐标增量法的精简原则第33-34页
   ·算法的实现与步骤第34-36页
   ·实验及其结果第36-42页
   ·本章小结第42-43页
5 点云数据精简压缩算法的应用分析第43-57页
   ·实验数据获取第43-46页
   ·算法分析与实现第46-48页
     ·基于坐标增量的精简压缩第46页
     ·区域重心压缩法第46-47页
     ·曲率采样法第47-48页
   ·算法的实验效果对比分析第48-55页
     ·算法的速度对比分析第48-52页
     ·算法的有效性对比分析第52-55页
   ·精简压缩效果的评定第55-56页
     ·评价标准第55-56页
     ·实验结果第56页
   ·本章小结第56-57页
6 总结与展望第57-58页
   ·总结第57页
   ·展望第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-62页
附录第62-67页

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