| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-11页 |
| 第二章 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| 第三章 完好性相关GPS 预备知识介绍 | 第14-20页 |
| ·GPS 卫星系统的组成 | 第14-15页 |
| ·GPS 空间卫星星座 | 第14页 |
| ·地面监控系统 | 第14-15页 |
| ·用户设备 | 第15页 |
| ·GPS 定位的原始观测量 | 第15页 |
| ·伪距观测量 | 第15页 |
| ·载波相位观测量 | 第15页 |
| ·几种观测模型的数学解释 | 第15-17页 |
| ·伪距观测模型 | 第15-16页 |
| ·载波相位观测模型 | 第16页 |
| ·差分观测模型 | 第16-17页 |
| ·单差观测模型 | 第16-17页 |
| ·双差观测模型 | 第17页 |
| ·GPS 观测的误差分析 | 第17-18页 |
| ·GPS 定位的基本理论 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第四章 地基增强系统广义完好性保障体系的功能设计 | 第20-22页 |
| ·基准站的功能设计 | 第20页 |
| ·中心站的功能设计 | 第20-22页 |
| 第五章 地基增强系统广义完好性保障体系的数据处理方法 | 第22-71页 |
| ·基准站数据处理方法（基准站故障检测模块） | 第22-28页 |
| ·基准站接收机工作状态 | 第22页 |
| ·数值范围的合理性检验 | 第22页 |
| ·时间序列上的拟合预测的检测 | 第22-23页 |
| ·实时伪距精度评估 | 第23页 |
| ·载波相位观测数据质量检测 | 第23-24页 |
| ·载波相位平滑伪距观测数据的质量评估 | 第24页 |
| ·定位精度对观测数据的质量评估 | 第24-27页 |
| ·卫星星历数据的质量评估 | 第27-28页 |
| ·中心站的数据处理方法（差分模块与完好性保障模块） | 第28-71页 |
| ·中心站电离层改正数计算模块 | 第28-34页 |
| ·电离层延迟对观测值的影响 | 第29-31页 |
| ·电离层延迟与总电子含量的关系 | 第31页 |
| ·双频伪距观测值计算VTEC | 第31-32页 |
| ·卫星和接收机的延迟偏差 | 第32-33页 |
| ·VTEC 模型 | 第33页 |
| ·格网点天顶方向电离层延迟改正数及其内符合精度的估计 | 第33-34页 |
| ·中心站精密定轨模块 | 第34-59页 |
| ·GPS 卫星摄动模型和变分方程 | 第34-52页 |
| ·差分观测及估值方法 | 第52-55页 |
| ·GPS 广播星历计算及改正 | 第55-58页 |
| ·星历改正数计算与星历改正数内符合精度的估计 | 第58页 |
| ·仿真的流程和结果分析 | 第58-59页 |
| ·中心站精密卫星钟差计算模块 | 第59-66页 |
| ·观测方程 | 第59-61页 |
| ·卫星钟差慢变量的计算 | 第61-62页 |
| ·卫星钟差快变量的计算 | 第62页 |
| ·卫星钟差改正数的生成 | 第62-63页 |
| ·精密卫星钟差计算模块流程图 | 第63页 |
| ·钟差改正数的仿真及分析 | 第63-66页 |
| ·中心站广义完好性保障体系模块 | 第66-71页 |
| ·完好性保障模块体系的基本结构 | 第66-67页 |
| ·完好性保障模块体系的技术原理 | 第67-68页 |
| ·仿真计算分析 | 第68-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
