| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·本课题国内、外研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机矢量控制系统 | 第16-24页 |
| ·异步电机数学模型的性质 | 第16-17页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·三相/两相（3/2）变换 | 第19-20页 |
| ·两相/两相（2s/2r）旋转变换 | 第20页 |
| ·异步电机在两相坐标下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电机在旋转坐标系（dq 坐标系）下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电机在静止坐标系（ 坐标系）下的数学模型 | 第21页 |
| ·矢量控制系统 | 第21-23页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第21-22页 |
| ·矢量控制的基本方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电流滞环矢量控制系统和电压空间矢量控制系统仿真 | 第24-42页 |
| ·电流滞环矢量控制系统的原理及仿真 | 第24-30页 |
| ·电流滞环矢量控制的原理 | 第24-25页 |
| ·电流滞环矢量控制系统的仿真建模 | 第25-27页 |
| ·电流滞环矢量控制系统仿真 | 第27-28页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第28-30页 |
| ·电压空间矢量控制系统的原理及仿真 | 第30-41页 |
| ·电压空间矢量控制系统的原理 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量 PWM 的基本原理及其仿真建模 | 第31-38页 |
| ·电压空间矢量控制系统仿真 | 第38页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无速度传感器异步电机矢量控制系统仿真 | 第42-57页 |
| ·基于模型参考自适应（MRAS）矢量控制系统的原理及仿真 | 第42-48页 |
| ·模型参考自适应法的原理 | 第42-43页 |
| ·基于模型参考自适应电机转速估计的原理及其建模 | 第43-45页 |
| ·基于模型参考自适应矢量控制系统仿真 | 第45页 |
| ·转速估计仿真结果 | 第45-46页 |
| ·系统仿真结果及其分析 | 第46-48页 |
| ·基于全阶速度自适应矢量控制系统的原理及仿真 | 第48-56页 |
| ·全阶状态观测器的构成 | 第48-49页 |
| ·转速自适应规律 | 第49-50页 |
| ·增益矩阵 | 第50-52页 |
| ·全阶速度自适应观测器的仿真模型 | 第52-53页 |
| ·基于全阶速度自适应矢量控制系统仿真 | 第53页 |
| ·转速估计仿真结果 | 第53-54页 |
| ·系统仿真结果及其分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 船舶电力推进矢量控制系统仿真 | 第57-70页 |
| ·螺旋桨的工作特性及仿真建模 | 第57-63页 |
| ·螺旋桨推力和扭矩 | 第57-58页 |
| ·螺旋桨的工作特性曲线 | 第58页 |
| ·螺旋桨和船体间的相互作用 | 第58-60页 |
| ·船舶运动的阻力特性 | 第60页 |
| ·船舶螺旋桨仿真建模 | 第60-61页 |
| ·船舶螺旋桨仿真结果分析 | 第61-63页 |
| ·船舶电力推进矢量控制系统仿真 | 第63-69页 |
| ·船舶电力推进电流滞环矢量及电压空间矢量控制系统仿真 | 第63-64页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第64-66页 |
| ·基于无速度传感器的船舶电力推进矢量控制系统仿真 | 第66-67页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 全文总结 | 第70-71页 |
| 本文不足及后续展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-80页 |
