快速部署室内飞艇定位技术及算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·室外无线定位介绍 | 第11-12页 |
| ·室内无线定位介绍 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第16页 |
| ·本文的内容组织 | 第16-18页 |
| 第2章 基于 WIFI 技术的室内定位 | 第18-35页 |
| ·WIFI 技术 | 第18-22页 |
| ·WiFi 技术概述 | 第18页 |
| ·定位基本原理 | 第18-20页 |
| ·测量信息 | 第20-21页 |
| ·基于 RSS 定位的难点 | 第21-22页 |
| ·基于模型的 WIFI 定位方法 | 第22-31页 |
| ·定位基本原理 | 第22-23页 |
| ·模型分类 | 第23-27页 |
| ·典型定位算法 | 第27-31页 |
| ·基于指纹库的 WIFI 定位方法 | 第31-33页 |
| ·定位基本原理 | 第31页 |
| ·定位方法分类 | 第31-32页 |
| ·典型定位算法 | 第32-33页 |
| ·定位性能评价标准 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于差值信号强度的三维定位算法 | 第35-47页 |
| ·环境因子模型分析 | 第35-36页 |
| ·模型参数动态修正方法 | 第36-39页 |
| ·参数的估计方式 | 第36-37页 |
| ·最小二乘估计及均值方法 | 第37-39页 |
| ·信号强度值的分析 | 第39-40页 |
| ·基于差值信号强度的定位算法 | 第40-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于神经网络和模糊逻辑的定位算法 | 第47-57页 |
| ·神经网络生成指纹库 | 第47-50页 |
| ·神经网络的建立 | 第47-48页 |
| ·参考点的选取 | 第48-49页 |
| ·指纹库的建立 | 第49-50页 |
| ·信号强度值的分析 | 第50页 |
| ·基于模糊逻辑的定位算法 | 第50-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验测试及验证 | 第57-63页 |
| ·测试环境 | 第57页 |
| ·基于差值信号强度定位算法的测试 | 第57-59页 |
| ·基于模糊逻辑定位算法的测试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 全文的主要工作及得到的主要结论总结如下 | 第63页 |
| 对今后工作的建议 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第69页 |
