| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的目的和意义 | 第10页 |
| ·控制领域国内外发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·发展趋势 | 第12页 |
| ·当前控制模式仿真的主要问题 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 模糊PID控制 | 第14-24页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第14-15页 |
| ·开环系统 | 第15页 |
| ·闭环系统 | 第15页 |
| ·基本性能要求 | 第15页 |
| ·PID控制器的基本结构 | 第15-17页 |
| ·数字PID控制算法 | 第17-18页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第17-18页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第18页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第18-22页 |
| ·模糊控制原理 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第19-21页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第21-22页 |
| ·模糊PID控制器设计思想 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 多因素灰色系统概论 | 第24-34页 |
| ·灰色系统简介 | 第24-25页 |
| ·灰色系统模型 | 第25-28页 |
| ·灰色模型建立的基础 | 第25-26页 |
| ·灰色GM和GM(1,1)模型 | 第26-28页 |
| ·GM模型的基本特征 | 第28页 |
| ·灰色系统预测理论 | 第28-29页 |
| ·多因素灰色模型及模型研究 | 第29-32页 |
| ·多因素灰色系统理论的提出 | 第29-30页 |
| ·多因素灰色模型GM(1,n) | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基于SIMULINK灰色模糊控制方法的构建 | 第34-48页 |
| ·灰色模糊控制方法的结构设计 | 第36-38页 |
| ·模糊PID控制器结构设计 | 第36页 |
| ·灰色预测模块结构设计 | 第36-38页 |
| ·SIMULINK模糊控制器设计 | 第38-41页 |
| ·SIMULINK灰色预测模块设计 | 第41-46页 |
| ·GM(1,1)灰色预测模块 | 第44-45页 |
| ·GM(1,n)灰色预测模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 多因素灰色模糊控制模式的工程应用 | 第48-70页 |
| ·电梯调速系统灰色预测模糊PID控制设计仿真 | 第48-58页 |
| ·电梯简介 | 第48-50页 |
| ·电梯调速系统建模 | 第50-54页 |
| ·多因素灰色预测模糊电梯调速控制系统设计 | 第54-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-58页 |
| ·仿真结果与分析 | 第58页 |
| ·轧机液压AGC系统灰色预测模糊PID控制设计仿真 | 第58-67页 |
| ·液压AGC系统的组成与工作原理 | 第58-60页 |
| ·轧制过程的弹塑性曲线 | 第60-63页 |
| ·影响轧件厚度波动的因素 | 第63页 |
| ·液压AGC系统的动态模型 | 第63-65页 |
| ·多因素灰色预测模糊液压AGC控制系统设计 | 第65页 |
| ·系统仿真 | 第65-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 灰色预测程序部分程序代码 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |