基于模糊PID的高空作业平台自动调平系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·高空作业平台背景介绍 | 第13页 |
| ·高空作业平台的结构组成及提升机介绍 | 第13-14页 |
| ·高空作业平台整体构成 | 第13-14页 |
| ·高空作业平台提升机介绍 | 第14页 |
| ·高空作业平台的在工程中应用 | 第14-16页 |
| ·高空作业平台的传统应用 | 第15页 |
| ·高空作业平台近年来在特殊设备上的应用 | 第15-16页 |
| ·高空作业平台国内外发展现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| ·国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17-18页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第18-21页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·课题研究意义 | 第18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 高空作业平台自动调平系统的总体设计 | 第21-31页 |
| ·高空作业平台自动调平系统总体要求 | 第21-22页 |
| ·技术指标 | 第21页 |
| ·设计要求 | 第21-22页 |
| ·系统设计原则 | 第22页 |
| ·高空作业平台自动调平系统调平策略研究 | 第22-24页 |
| ·高空作业平台吊点选择 | 第22-23页 |
| ·高空作业平台自动调平系统调平策略 | 第23-24页 |
| ·高空作业平台自动调平系统主要硬件选择 | 第24-30页 |
| ·控制单元选择 | 第24-27页 |
| ·倾角传感器的选择 | 第27-29页 |
| ·变频器的选择 | 第29-30页 |
| ·高空作业平台自动调平系统总体框图 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 模糊PID自适应调平算法研究 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31-39页 |
| ·PID控制原理 | 第31-32页 |
| ·模糊控制原理 | 第32-38页 |
| ·模糊-PID控制基本原理 | 第38-39页 |
| ·模糊PID调平控制器设计 | 第39-51页 |
| ·系统参数的模糊化 | 第40-45页 |
| ·系统模糊规则的确定 | 第45-47页 |
| ·系统参数的解模糊 | 第47-51页 |
| ·模糊控制器的仿真分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第57-71页 |
| ·系统硬件总体介绍 | 第57页 |
| ·PIC16F877a主控单元电路 | 第57-60页 |
| ·PIC16F877A引脚功能设计 | 第57页 |
| ·系统配置引脚设计 | 第57-58页 |
| ·输入/输出功能引脚设计 | 第58页 |
| ·时钟/复位电路设计 | 第58-59页 |
| ·单片机电源电路设计 | 第59-60页 |
| ·系统外围电路设计 | 第60-67页 |
| ·MODBUS通信总线电路设计 | 第60-62页 |
| ·键盘电路设计 | 第62-63页 |
| ·IIC通信存储电路设计 | 第63-65页 |
| ·控制量输出电路设计 | 第65-67页 |
| ·系统总体电路图 | 第67页 |
| ·系统电路原理图 | 第67页 |
| ·系统强电控制箱图 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-71页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第71-91页 |
| ·系统程序整体介绍 | 第71页 |
| ·系统主程序设计 | 第71-75页 |
| ·系统总体流程 | 第71-72页 |
| ·系统中断程序设计 | 第72-74页 |
| ·系统定时器程序设计 | 第74-75页 |
| ·系统子程序设计 | 第75-86页 |
| ·初始化子程序设计 | 第75-76页 |
| ·按键扫描子程序设计 | 第76-78页 |
| ·运行状态设置子程序设计 | 第78-79页 |
| ·检测子程序设计 | 第79-80页 |
| ·调平子程序设计 | 第80-82页 |
| ·IIC通信子程序设计 | 第82-84页 |
| ·MODBUS通信子程序设计 | 第84-86页 |
| ·现场测试 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所获奖项 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
