运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 论文中的符号定义 | 第11-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| ·防侧翻控制与评价方法研究的目的和意义 | 第16-18页 |
| ·防侧翻控制与评价方法研究的发展和现状 | 第18-31页 |
| ·汽车侧翻预防技术 | 第18-21页 |
| ·汽车侧翻稳定性的评价方法 | 第21-31页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第31-34页 |
| 第2章 整车动力学分析与模型的建立 | 第34-44页 |
| ·坐标系的定义和模型假设 | 第34-36页 |
| ·坐标系定义 | 第34-35页 |
| ·模型的简化和假设 | 第35-36页 |
| ·整车动力学数学模型 | 第36-42页 |
| ·发动机模型 | 第36页 |
| ·传动系统模型 | 第36-37页 |
| ·车轮模型 | 第37页 |
| ·制动系统模型 | 第37页 |
| ·整车模型 | 第37-38页 |
| ·悬架模型 | 第38-39页 |
| ·驾驶员模型 | 第39-40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-41页 |
| ·轮胎垂直载荷计算 | 第41-42页 |
| ·辅助计算模块 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 防侧翻控制系统设计 | 第44-58页 |
| ·侧翻预警系统 | 第44-50页 |
| ·侧翻参考模型 | 第44-48页 |
| ·汽车侧翻性能指标与侧翻条件 | 第48-49页 |
| ·侧翻危险预警系统 | 第49-50页 |
| ·执行机构的选择 | 第50-52页 |
| ·防侧翻控制器设计 | 第52-56页 |
| ·控制器总体结构 | 第52页 |
| ·控制器设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 汽车侧翻稳定性能的评价方法研究 | 第58-68页 |
| ·基于WCE 方法的开发流程简介 | 第58-60页 |
| ·WCE 方法介绍 | 第60-62页 |
| ·WCE 方法的概念 | 第60页 |
| ·WCE 方法的数学描述 | 第60-62页 |
| ·WCE 的数值计算求解方法 | 第62-64页 |
| ·基于标准试验的最坏工况生成 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 防侧翻控制系统仿真研究 | 第68-80页 |
| ·ARC 离线仿真平台 | 第68-69页 |
| ·Simulink 仿真模型总体结构 | 第68-69页 |
| ·控制算法原型 | 第69页 |
| ·车辆模型的验证 | 第69-70页 |
| ·标准试验工况下的仿真研究 | 第70-74页 |
| ·J-转向工况 | 第71-72页 |
| ·双移线工况 | 第72-73页 |
| ·Fishhook 工况 | 第73-74页 |
| ·最坏行驶工况下的仿真研究 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-80页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·未来研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
