| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第7-12页 |
| 1．1．1 虚拟样机技术产生背景 | 第7-8页 |
| 1．1．2 虚拟样机的提出及相关概念 | 第8-9页 |
| 1．1．3 虚拟样机技术的特点 | 第9-12页 |
| 1．2 虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第12-14页 |
| 1．3 虚拟样机技术与液压挖掘机开发 | 第14-19页 |
| 1．3．1 液压挖掘机发展现状 | 第14-15页 |
| 1．3．2 虚拟样机技术在液压挖掘机领域的应用 | 第15-19页 |
| 1．4 课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 液压挖掘机虚拟样机技术的实现策略 | 第21-36页 |
| 2．1 液压挖掘机概述 | 第21-23页 |
| 2．2 液压挖掘机系统组成 | 第23-27页 |
| 2．3 液压挖掘机虚拟样机实现 | 第27-36页 |
| 2．3．1 关键技术与选用的支撑软件 | 第27-32页 |
| 2．3．2 液压挖掘机虚拟样机技术实现框架 | 第32-33页 |
| 2．3．3 液压挖掘机虚拟样机数字组成 | 第33-34页 |
| 2．3．4 液压挖掘机虚拟样机实现难点 | 第34-36页 |
| 第三章 挖掘机液压控制系统的数学建模 | 第36-46页 |
| 3．1 液压系统的建模理论 | 第36-37页 |
| 3．1．1 相关概念 | 第36-37页 |
| 3．1．2 液压系统建模特点 | 第37页 |
| 3．2 挖掘机液压系统的组成及工作原理 | 第37-40页 |
| 3．3 典型液压回路的开环控制建模 | 第40-45页 |
| 3．3．1 液压系统建模原理 | 第40-42页 |
| 3．3．2 液压系统基本元件数学建模 | 第42-45页 |
| 3．4 挖掘机控制系统建模 | 第45-46页 |
| 第四章 挖掘机液压系统在Matlab／Simulink中的仿真实现 | 第46-58页 |
| 4．1 数字仿真技术概述 | 第46-47页 |
| 4．2 Matlab／Simulink控制系统设计工具箱简介 | 第47-49页 |
| 4．3 在Simulink环境中实现液压系统的数学模型仿真 | 第49-58页 |
| 4．3．1 Simulink环境中液压系统的仿真实现原理 | 第49-50页 |
| 4．3．2 Simulink中基本液压元件的模型表述 | 第50-55页 |
| 4．3．3 Simulink中液压系统的模型表述 | 第55-58页 |
| 第五章 液压挖掘机虚拟样机系统集成及联合仿真的技术实现 | 第58-71页 |
| 5．1 挖掘机虚拟样机的集成 | 第58-62页 |
| 5．1．1 CAD模型和机构系统模型的集成 | 第59页 |
| 5．1．2 机械系统和液压系统模型的集成 | 第59-62页 |
| 5．1．3 控制系统模型与其他系统的关联 | 第62页 |
| 5．2 虚拟样机机械系统和液压控制系统的联合仿真 | 第62-67页 |
| 5．2．1 ADAMS／MATLAB接口原理及设计 | 第64-67页 |
| 5．3 挖掘机虚拟样机的交互控制技术 | 第67页 |
| 5．4 体现广义优化思想的挖掘机虚拟样机设计和评价技术 | 第67-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6．1 研究总结 | 第71页 |
| 6．2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
