| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| §1．1 HST装置的技术概要 | 第6-14页 |
| §1．1．1 HST装置的特点 | 第7-9页 |
| §1．1．2 比较四种行走机械传动方式 | 第9-13页 |
| §1．1．2．1 机械传动 | 第10-11页 |
| §1．1．2．2 液力传动 | 第11-12页 |
| §1．1．2．3 静液传动 | 第12-13页 |
| §1．1．2．4 电力传动 | 第13页 |
| §1．1．3 适合采用HST装置的行走机械 | 第13-14页 |
| §1．2 低速和高速HST方案比较 | 第14-17页 |
| §1．3 国内外低速大扭矩液压马达的研究状况 | 第17-21页 |
| §1．4 论文意义和主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 内曲线液压马达的结构设计及在HST中选用 | 第23-29页 |
| §2．1 在内曲线液压马达中采用端面配流的特点 | 第23-24页 |
| §2．2 内曲线液压马达的原理和结构设计 | 第24-25页 |
| §2．3 HST装置的多轮驱动及各轮之间的同步和差速 | 第25-26页 |
| §2．4 HST装置的液压泵和马达的选择 | 第26-29页 |
| 第三章 端面配流盘的优化设计 | 第29-48页 |
| §3．1 内曲线径向柱塞式液压马达端面配流盘初步设计 | 第29-35页 |
| §3．1．1 内曲线液压马达端面配流盘的结构和工作原理 | 第29-30页 |
| §3．1．2 多作用配流盘设计 | 第30-35页 |
| §3．2 有限元方程建立 | 第35-41页 |
| §3．3 仿真结果及其分析 | 第41-48页 |
| 第四章 定子导轨曲线方程的研究 | 第48-64页 |
| §4．1 柱塞副的运动分析 | 第49-52页 |
| §4．1．1 运动特征参数的定义 | 第49-51页 |
| §4．1．2 内曲线马达的位移、速度、加速度关系 | 第51-52页 |
| §4．2 内曲线马达的扭矩分析 | 第52-54页 |
| §4．3 内曲线马达的受力分析 | 第54-55页 |
| §4．4 导轨曲线设计的其他问题考虑 | 第55-57页 |
| §4．4．1 马达背压不足引起滚柱脱离定子曲面的原因 | 第55-56页 |
| §4．4．2 定子曲面变尖或出现沉切现象 | 第56-57页 |
| §4．5 效率优化曲线设计 | 第57-64页 |
| §4．5．1 液压马达的容积效率 | 第57-59页 |
| §4．5．2 液压马达的水力效率 | 第59-60页 |
| §4．5．3 液压马达的机械效率 | 第60-64页 |
| 第五章 马达的试验研究 | 第64-70页 |
| §5．1 实验系统的组成 | 第64-65页 |
| §5．2 实验结果及分析 | 第65-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
