| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·无线传感器网络介绍 | 第8-12页 |
| ·基本结构 | 第8-9页 |
| ·网络中节点结构 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第10页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络定位算法的分类 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位算法 | 第16-26页 |
| ·节点坐标的计算方法 | 第16-18页 |
| ·三边测量法 | 第16页 |
| ·极大似然估计法 | 第16-17页 |
| ·三角测量法 | 第17-18页 |
| ·典型定位算法的分析 | 第18-21页 |
| ·基于 RSSI 的定位算法 | 第18-19页 |
| ·基于 TOA 和 AOA 的定位 | 第19页 |
| ·质心定位法 | 第19-20页 |
| ·凸规划定位算法 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络定位性能指标 | 第21-22页 |
| ·实例分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于修正未知节点的 APIT 循环定位算法 | 第26-35页 |
| ·APIT定位算法 | 第26-30页 |
| ·基本原理 | 第26页 |
| ·算法的流程及误差来源 | 第26-30页 |
| ·APIT 算法的改进 | 第30-32页 |
| ·回溯算法 | 第30-31页 |
| ·循环定位 | 第31-32页 |
| ·算法仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 一种改进的无线传感器网络 DV-Hop 定位算法 | 第35-42页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第35-36页 |
| ·DV-Hop算法的改进 | 第36-39页 |
| ·现有的改进方法 | 第36-37页 |
| ·平均跳距修正 | 第37页 |
| ·定位后的坐标修正 | 第37-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于 RSSI 修正的 DV-Hop 改进算法 | 第42-48页 |
| ·误差分析与 RSSI 修正 | 第42-44页 |
| ·DV-Hop误差分析 | 第42-43页 |
| ·基于 RSSI 的改进算法 | 第43-44页 |
| ·算法仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·本文工作总结 | 第48页 |
| ·未来工作的展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
