基于MATLAB的高精度转台控制系统研究开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·选题意义 | 第8-12页 |
| ·转台控制技术现状 | 第8-10页 |
| ·模糊控制概述 | 第10-12页 |
| ·研究的现实意义 | 第12页 |
| ·论文目标 | 第12-13页 |
| 2. 转台结构设计 | 第13-19页 |
| ·转台主要技术指标 | 第13-14页 |
| ·主要技术指标 | 第13页 |
| ·转台结构简述 | 第13-14页 |
| ·方向U形框架 | 第14-15页 |
| ·高低O形框架 | 第15-16页 |
| ·台体轴系 | 第16-18页 |
| ·方向轴系 | 第16-17页 |
| ·高低轴系 | 第17-18页 |
| ·其他辅助装置 | 第18-19页 |
| 3. 控制系统的设计实现 | 第19-24页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·硬件组成 | 第20-24页 |
| ·工控机 | 第20-21页 |
| ·电机及驱动器的选择 | 第21-23页 |
| ·测速机 | 第23-24页 |
| 4. PID控制系统设计 | 第24-43页 |
| ·PID控制原理 | 第24-26页 |
| ·比例控制规律 | 第25页 |
| ·积分控制规律 | 第25页 |
| ·微分控制规律 | 第25-26页 |
| ·PID参数整定 | 第26-28页 |
| ·控制系统仿真 | 第28-30页 |
| ·数字PID控制算法 | 第30-37页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第30-33页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第33-37页 |
| ·数字控制系统的z变换分析 | 第37页 |
| ·模糊控制器的设计原理 | 第37-40页 |
| ·模糊化 | 第39页 |
| ·清晰化 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则 | 第40页 |
| ·用模糊控制器整定PID参数 | 第40-43页 |
| ·模糊PID方法原理 | 第40-41页 |
| ·PID参数整定规律 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器设计 | 第42-43页 |
| 5. 基于MATLAB的模糊推理系统设计 | 第43-54页 |
| ·图形用户界面(GUI) | 第43-46页 |
| ·模糊推理系统编辑器(FIS Editor) | 第43-44页 |
| ·隶属函数编辑器(MF Editor) | 第44-45页 |
| ·模糊规则编辑器 | 第45页 |
| ·模糊规则观察器(Rule Viewer) | 第45-46页 |
| ·SIMULINK下模糊PID控制系统仿真 | 第46-49页 |
| ·命令行工作方式 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6. 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
