惯组输出数据的接收及标定方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·惯导系统概述 | 第8-10页 |
| ·惯导系统的分类 | 第8页 |
| ·惯导系统的组成 | 第8-9页 |
| ·惯导系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·惯导系统的测试与标定 | 第10-13页 |
| ·惯导测试系统的组成 | 第10-11页 |
| ·惯导测试系统的要求 | 第11页 |
| ·惯导测试系统的标定 | 第11-12页 |
| ·所测惯组性能参数 | 第12-13页 |
| ·论文背景及研究内容 | 第13-15页 |
| ·论文背景 | 第13-14页 |
| ·工作内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构与章节安排 | 第15-16页 |
| 2 技术指标与系统设计方案 | 第16-26页 |
| ·技术指标 | 第16-17页 |
| ·系统设计方案 | 第17-24页 |
| ·系统整体设计方案 | 第17页 |
| ·测试系统数据采集电路 | 第17-18页 |
| ·测试系统通信接口方案 | 第18-21页 |
| ·测试系统软件设计方案 | 第21-23页 |
| ·测试系统标定设计方案 | 第23-24页 |
| ·方案实施 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统软件设计 | 第26-38页 |
| ·USB驱动设计 | 第26-34页 |
| ·USB通讯机制 | 第27-28页 |
| ·固件程序结构 | 第28-30页 |
| ·固件程序设计 | 第30-33页 |
| ·USB设备驱动 | 第33-34页 |
| ·测量模式程序设计 | 第34-35页 |
| ·数据调理程序设计 | 第35-36页 |
| ·脉冲数据处理 | 第35页 |
| ·串口数据处理 | 第35-36页 |
| ·应用程序界面设计 | 第36-38页 |
| 4 测试程序设计 | 第38-46页 |
| ·惯组标定技术 | 第38-39页 |
| ·标定要求 | 第38页 |
| ·惯组安装及其坐标系 | 第38-39页 |
| ·惯组标定的数学模型 | 第39-40页 |
| ·陀螺仪误差模型 | 第39页 |
| ·加速度计误差模型 | 第39-40页 |
| ·惯组标定测试方法研究设计 | 第40-42页 |
| ·动态速率测试 | 第40-41页 |
| ·静态位置测试 | 第41-42页 |
| ·标定测试结果 | 第42页 |
| ·标定程序与应用程序相结合 | 第42-46页 |
| ·标定流程 | 第42-43页 |
| ·VC调用Matlab流程 | 第43-46页 |
| 5 系统调试 | 第46-53页 |
| ·硬件连接及调试过程 | 第46-47页 |
| ·数据采集调试过程 | 第46-47页 |
| ·数据标定调试过程 | 第47页 |
| ·数据分析 | 第47-52页 |
| ·脉冲数据结果分析 | 第47-50页 |
| ·串口数据结果分析 | 第50-51页 |
| ·标定数据结果分析 | 第51-52页 |
| ·调试中遇到的问题及解决办法 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-56页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
