基于三维水声传感器网络覆盖与追踪机制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·相关背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 水声传感器网络概述 | 第15-23页 |
| ·水声传感器网络 | 第16-19页 |
| ·水下传感器节点简介 | 第16页 |
| ·网络拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·应用特点及相关协议 | 第17-18页 |
| ·能耗分析 | 第18-19页 |
| ·网络覆盖问题 | 第19-20页 |
| ·覆盖问题描述 | 第19页 |
| ·覆盖类型分类 | 第19-20页 |
| ·连通性分析 | 第20页 |
| ·水声传感器网络节点定位追踪 | 第20-22页 |
| ·基本概念 | 第20页 |
| ·定位算法简介 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 覆盖算法 | 第23-37页 |
| ·覆盖相关参数 | 第23页 |
| ·网格设计下实现完全覆盖 | 第23-26页 |
| ·虚拟力算法简介 | 第26-28页 |
| ·移动节点区域覆盖 | 第26-27页 |
| ·传统的虚拟力算法 | 第27-28页 |
| ·改进后的虚拟力算法 | 第28-30页 |
| ·改进算法受力分析 | 第28-29页 |
| ·算法公式 | 第29页 |
| ·算法描述 | 第29-30页 |
| ·水流影响下的覆盖算法 | 第30-31页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 水声传感器网络定位追踪 | 第37-57页 |
| ·网络节点部署 | 第37页 |
| ·定位技术基本原理 | 第37-44页 |
| ·基本概念和术语 | 第38-39页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第39-41页 |
| ·定位性能评价标准 | 第41-42页 |
| ·节点定位算法综述 | 第42-44页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第44-46页 |
| ·改进后的三维定位算法 | 第46-51页 |
| ·算法的基本思想 | 第46-47页 |
| ·相关概念 | 第47-49页 |
| ·算法实现流程 | 第49-51页 |
| ·跟踪算法概述 | 第51-52页 |
| ·目标跟踪算法分类 | 第51页 |
| ·算法基本描述 | 第51-52页 |
| ·目标轨迹预测算法 | 第52页 |
| ·跟踪概述 | 第52页 |
| ·算法仿真和实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·仿真场景建立 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·研究工作与成果总结 | 第57-58页 |
| ·可进一步研究的问题 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
