| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·测控与信息处理技术 | 第16页 |
| ·论文研究背景 | 第16-21页 |
| ·国外技术发展与现状 | 第16-19页 |
| ·国内技术发展与现状 | 第19-20页 |
| ·本单位研究情况 | 第20-21页 |
| ·研究目的与关键技术 | 第21-22页 |
| ·论文组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·需求分析与设计目标 | 第24-25页 |
| ·设计架构与研究方案 | 第25-29页 |
| ·基于 Codejock 的用户接口设计 | 第26-28页 |
| ·通信接口与数据监控设计 | 第28页 |
| ·基于 MapX 数字地图的二维航迹设计 | 第28页 |
| ·基于 Google Earth 的三维模型设计 | 第28页 |
| ·航迹规划与数字地图的技术融合与开发 | 第28-29页 |
| ·开发与验证环境 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 通信与数据监控设计与开发 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·通信接口设计与实现 | 第31-35页 |
| ·串口通信协议设计 | 第31页 |
| ·串口通信功能实现 | 第31-35页 |
| ·测控系统数据库设计 | 第35-39页 |
| ·数据库访问技术比较与选择 | 第35-36页 |
| ·数据库概念结构设计 | 第36-37页 |
| ·数据库逻辑结构设计 | 第37-39页 |
| ·测控系统数据库实现 | 第39-43页 |
| ·技术途径 | 第39-40页 |
| ·创建数据库表 | 第40页 |
| ·配置数据源 | 第40页 |
| ·软件实现 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 MapX 的地理信息系统技术 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·GIS 的开发模式 | 第44-45页 |
| ·独立开发 | 第44页 |
| ·单纯二次开发 | 第44-45页 |
| ·集成二次开发 | 第45页 |
| ·三种开发模式比较与选择 | 第45页 |
| ·MapX 控件研究 | 第45-48页 |
| ·MapX 控件简介 | 第45页 |
| ·MapX 空间数据结构 | 第45-47页 |
| ·MapX 对象模型 | 第47-48页 |
| ·MapX 特性分析 | 第48页 |
| ·数字地图开发与实现 | 第48-56页 |
| ·地图加载和基本操作 | 第49-51页 |
| ·动态图层设计与实现 | 第51-52页 |
| ·预设航路设计与实现 | 第52-54页 |
| ·二维实时航迹显示实现 | 第54-55页 |
| ·自动漫游实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于 Google Earth 的三维视景技术 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·Google Earth 二次开发技术 | 第57-59页 |
| ·Google Earth COM API | 第58-59页 |
| ·KML 文件 | 第59页 |
| ·无人机三维模型建立 | 第59-63页 |
| ·Google SketchUp | 第59-60页 |
| ·无人机三维模型 KML 文件设计 | 第60-63页 |
| ·CMarkUp 解析技术 | 第63页 |
| ·CMarkUp 简介 | 第63页 |
| ·CMarkUp 使用 | 第63页 |
| ·Google Earth 软件平台实现 | 第63-68页 |
| ·Google Earth 嵌入实现 | 第63-65页 |
| ·地图定位实现 | 第65页 |
| ·高程数据采集实现 | 第65-67页 |
| ·无人机三维模型动态显示实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 基于数字地图的航迹规划技术 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·经典航迹规划算法比较与选择 | 第70-72页 |
| ·经典航迹规划算法 | 第70-72页 |
| ·算法选择 | 第72页 |
| ·环境与威胁信息建模 | 第72-75页 |
| ·规划空间描述 | 第72页 |
| ·威胁模型建立 | 第72-75页 |
| ·无人机基本约束条件 | 第75-76页 |
| ·航迹规划设计与实现 | 第76-83页 |
| ·航迹节点设计 | 第76页 |
| ·航迹节点扩展原理 | 第76-78页 |
| ·航迹代价函数改进设计 | 第78-79页 |
| ·威胁设计与量化计算 | 第79-80页 |
| ·权系数归一化处理 | 第80页 |
| ·改进型 A*算法流程 | 第80-81页 |
| ·最优航路生成 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 系统软件集成与仿真验证 | 第84-91页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·系统准备 | 第84页 |
| ·系统软件集成测试 | 第84-89页 |
| ·系统运行效果 | 第84-87页 |
| ·算法仿真对比验证 | 第87-89页 |
| ·功能测试结果 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第八章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第91-92页 |
| ·后续工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间发表的论文 | 第97页 |