| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·大型客机电传自动飞行控制系统概述 | 第16-18页 |
| ·国内外运输类飞机飞行控制律研究现状 | 第18-21页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文主要内容和章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 大型客机自动飞行控制律设计规范和性能指标 | 第22-31页 |
| ·相关的适航规范与国家标准 | 第22-23页 |
| ·设计规范及飞行品质评价准则 | 第23-26页 |
| ·自动飞行控制律设计规范 | 第23-24页 |
| ·纵向飞行品质评价准则 | 第24-25页 |
| ·横侧向飞行品质评价准则 | 第25-26页 |
| ·控制律设计的性能指标要求 | 第26-28页 |
| ·姿态控制的性能指标要求 | 第26-27页 |
| ·轨迹控制的性能指标要求 | 第27页 |
| ·空速与马赫数控制的性能指标要求 | 第27-28页 |
| ·大型客机自动飞行工作模态 | 第28-30页 |
| ·国内外民用客机的自动飞行工作模态 | 第28-30页 |
| ·本文确定的大型客机自动飞行工作模态 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 大型客机数学模型及其自然特性分析 | 第31-43页 |
| ·假设条件和坐标定义 | 第31-32页 |
| ·波音 707 客机数学模型 | 第32-37页 |
| ·波音 707 客机六自由度非线性模型 | 第32-35页 |
| ·波音 707 客机的配平和线性化 | 第35-37页 |
| ·波音 707 客机自然特性分析 | 第37-42页 |
| ·波音 707 客机稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·波音 707 客机操纵性分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 飞行模态的控制律设计和仿真验证 | 第43-67页 |
| ·爬升阶段飞行模态的控制律设计和仿真验证 | 第43-56页 |
| ·控制方案与控制结构框架的确定 | 第43-45页 |
| ·各个飞行模态的控制律设计 | 第45-53页 |
| ·阵风扰动下的非线性仿真验证 | 第53-56页 |
| ·巡航阶段飞行模态的控制律设计和仿真验证 | 第56-59页 |
| ·控制方案与控制结构框架的确定 | 第56-57页 |
| ·各个飞行模态的控制律设计 | 第57-58页 |
| ·阵风扰动下的非线性仿真验证 | 第58-59页 |
| ·进近着陆阶段飞行模态的控制律设计和仿真验证 | 第59-66页 |
| ·进近着陆过程简介 | 第59-61页 |
| ·控制方案与控制结构框架的确定 | 第61-62页 |
| ·进近着陆导引律设计 | 第62-64页 |
| ·阵风扰动下的非线性仿真验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于现代控制方法的进近倾斜姿态控制律设计与仿真 | 第67-75页 |
| ·抗侧风扰动的最优状态调节器设计与仿真 | 第67-69页 |
| ·考虑风扰动的 H_∞鲁棒控制器设计及仿真 | 第69-72页 |
| ·状态反馈 H_∞鲁棒控制方法 | 第69-71页 |
| ·H_∞鲁棒飞行控制器的设计与仿真验证 | 第71-72页 |
| ·三种控制方法的抗侧风性能仿真比较 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全空域飞行过程综合数字仿真验证 | 第75-87页 |
| ·全空域飞行过程仿真方案设计 | 第75-79页 |
| ·模态转换的瞬态抑制技术 | 第79-81页 |
| ·模态转换淡化器简介 | 第80页 |
| ·自由转换淡化器的设计与仿真 | 第80-81页 |
| ·全空域飞行过程仿真实验及结果分析 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·工作总结 | 第87-88页 |
| ·后续研究工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第94页 |