联合收割机负荷控制系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·联合收割机负荷控制技术的发展与现状 | 第15-24页 |
| ·联合收割机智能化技术现状 | 第15-17页 |
| ·早期的联合收割机负荷控制技术 | 第17-18页 |
| ·现代联合收割机负荷监测与控制系统 | 第18-20页 |
| ·联合收割机负荷自动控制算法的研究 | 第20-22页 |
| ·联合收割机反馈自动控制系统模型与仿真技术的研究 | 第22-24页 |
| ·本课题的研究内容 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 收割机对象模型的建立 | 第26-70页 |
| ·4LZ2.0型收割机数学模型的建立 | 第26-48页 |
| ·收割机系统结构与基本工作原理 | 第26-29页 |
| ·4LZ2.0型联合收割机总体模型结构 | 第29-30页 |
| ·动力系统数学模型 | 第30-32页 |
| ·传动系统数学模型 | 第32-37页 |
| ·行走系统数学模型 | 第37-38页 |
| ·收割作业系统数学模型 | 第38-41页 |
| ·脱粒装置数学模型 | 第41-45页 |
| ·清选装置数学模型 | 第45-46页 |
| ·输粮搅龙数学模型 | 第46-48页 |
| ·控制电机数学模型 | 第48页 |
| ·收割机作业工况分析 | 第48-50页 |
| ·收割机仿真模型 | 第50-59页 |
| ·收割机SIMULINK仿真模型 | 第50-52页 |
| ·收割机作业过程的仿真 | 第52-58页 |
| ·收割机系统基本特性总结 | 第58-59页 |
| ·收割机半实物仿真模型的设计 | 第59-68页 |
| ·半实物仿真模型的总体设计 | 第59-61页 |
| ·半实物仿真模型的仿真适配器 | 第61-64页 |
| ·半实物仿真模型工况设计软件 | 第64-65页 |
| ·半实物仿真模型软件的设计 | 第65-67页 |
| ·半实物仿真模型试验对比 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第三章 负荷反馈控制算法研究 | 第70-102页 |
| ·负荷控制的基本思路 | 第70-71页 |
| ·基于RBF神经网络的负荷反馈自适应控制算法 | 第71-80页 |
| ·基于RBF神经网络的自适应控制算法简介 | 第72-76页 |
| ·基于RBF神经网络的自适应负荷控制算法设计 | 第76-80页 |
| ·负荷-车速串级控制算法 | 第80-91页 |
| ·系统结构与基本性能分析 | 第80-83页 |
| ·单神经元网络车速控制器的设计 | 第83-86页 |
| ·直接预测负荷控制器的设计 | 第86-91页 |
| ·仿真试验 | 第91-100页 |
| ·系统稳态仿真 | 第91-93页 |
| ·收割机正常状态下的扰动仿真 | 第93-96页 |
| ·系统内部参数变化条件下的扰动仿真 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第四章 负荷控制系统设计 | 第102-123页 |
| ·系统需求与整体结构设计 | 第102-103页 |
| ·系统功能要求 | 第102页 |
| ·系统整体结构设计 | 第102-103页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第103-107页 |
| ·硬件系统结构设计 | 第103页 |
| ·硬件平台配置 | 第103-104页 |
| ·外围电路设计 | 第104-107页 |
| ·系统软件设计 | 第107-120页 |
| ·Bootloader移植与配置 | 第107-109页 |
| ·Linux内核剪裁与移植 | 第109页 |
| ·转速测量驱动程序设计 | 第109-112页 |
| ·车速控制及报警输出驱动程序设计 | 第112-115页 |
| ·应用程序设计 | 第115-116页 |
| ·PID控制算法函数设计 | 第116-118页 |
| ·负荷-车速串级控制器算法函数设计 | 第118-120页 |
| ·shell程序设计 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第五章 负荷控制系统试验 | 第123-138页 |
| ·半实物仿真试验 | 第123-134页 |
| ·田间地面起伏扰动试验 | 第123-129页 |
| ·田间作物密度阶跃扰动试验 | 第129-133页 |
| ·整车质量起伏扰动 | 第133-134页 |
| ·实车田间试验 | 第134-137页 |
| ·试验条件 | 第134-135页 |
| ·试验方法与结果 | 第135-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第六章 总结与展望 | 第138-141页 |
| ·研究总结 | 第138-139页 |
| ·主要创新点 | 第139-140页 |
| ·存在的问题及进一步的工作 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第153页 |
