| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机控制技术 | 第7-8页 |
| ·无速度传感器控制技术的发展现状 | 第8页 |
| ·本文主要研究内容 | 第8-10页 |
| 2 永磁同步电机的结构、特性及数学模型 | 第10-18页 |
| ·永磁同步电机基本结构与特性 | 第10-14页 |
| ·永磁同步电机的分类与结构 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机特性曲线 | 第12页 |
| ·定子电阻、电感及反电动势常数 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的等效电路与数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机的等效电路 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机数学建模 | 第16-18页 |
| 3 永磁同步电机无速度传感器矢量控制的理论分析 | 第18-36页 |
| ·PWM控制技术 | 第18-22页 |
| ·正弦波脉宽调制(SPWM)技术 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第19-22页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第22-28页 |
| ·参考坐标系变换理论 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机无传感器矢量控制整体方案 | 第26-28页 |
| ·转子速度及位置估计方法 | 第28-36页 |
| ·PLL反电动势法 | 第28-31页 |
| ·模型参考自适应法 | 第31-33页 |
| ·电机初始位置检测及启动 | 第33-36页 |
| 4 矢量控制系统PI调节器设计及Matlab仿真 | 第36-44页 |
| ·电机及逆变器基本参数 | 第36页 |
| ·电流环调节器设计 | 第36-40页 |
| ·电流环PI调节器参数整定 | 第37-39页 |
| ·电流环Matlab仿真 | 第39-40页 |
| ·转速环调节器设计 | 第40-44页 |
| ·转速环PI调节器参数整定 | 第40-41页 |
| ·转速环Matlab仿真 | 第41-44页 |
| 5 750W永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统软硬件设计与实现 | 第44-52页 |
| ·整体设计方案 | 第44-45页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第45-47页 |
| ·主电路及电源电路设计 | 第45-46页 |
| ·相电流检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·故障保护电路设计 | 第47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-52页 |
| ·基于模型设计在软件开发中的应用 | 第48页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·PWM中断服务子程序设计 | 第49-50页 |
| ·转子速度/位置估计程序设计 | 第50-52页 |
| 6 系统仿真及实验分析 | 第52-59页 |
| ·基于Matlab/Simulink的系统仿真 | 第52-55页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第55-59页 |
| ·系统实验平台 | 第55-56页 |
| ·空载实验 | 第56-57页 |
| ·带载实验 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与在校研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |