基于无位置传感器的BLDCM电动汽车双模式混合滑模控制技术
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 摘要 | 第11页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·电动汽车发展现状 | 第12-14页 |
| ·电动汽车控制系统的关键技术 | 第14-15页 |
| ·电动汽车模型建立 | 第14页 |
| ·电动汽车控制策略 | 第14-15页 |
| ·BLDCM无位置传感器控制技术 | 第15-16页 |
| ·本文所做工作 | 第16-19页 |
| 2 电动汽车用BLDCM数学模型分析 | 第19-25页 |
| 摘要 | 第19页 |
| ·刷直流电机工作原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第22-25页 |
| 3 无位置传感器EKF估计策略 | 第25-37页 |
| 摘要 | 第25页 |
| ·扩展卡尔曼估计应用分析 | 第25页 |
| ·扩展卡尔曼估计算法研究 | 第25-29页 |
| ·电动汽车用无刷直流电机的EKF应用 | 第29-34页 |
| ·电动汽车EKF状态估计 | 第29-32页 |
| ·电动汽车EKF状态M-估计策略修正 | 第32-34页 |
| ·仿真及分析 | 第34-37页 |
| 4 基于双模式的混合滑模控制系统设计 | 第37-59页 |
| 摘要 | 第37页 |
| ·电动汽车驱动模型及扰动分析 | 第37-39页 |
| ·滑模变结构控制的应用研究 | 第39-42页 |
| ·滑模变结构控制设计内容 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制不变性分析 | 第41-42页 |
| ·电动汽车的滑模控制应用缺陷 | 第42-43页 |
| ·电动汽车双模式运行模型建立 | 第43-49页 |
| ·电动汽车正常行驶数学模型 | 第43-47页 |
| ·电动汽车能量反馈数学模型 | 第47-49页 |
| ·滑模控制器设计及其性能分析 | 第49-54页 |
| ·混合滑模控制器的提出 | 第49-51页 |
| ·双模式下的混合滑模控制器设计 | 第51-53页 |
| ·混合滑模控制器性能分析 | 第53-54页 |
| ·混合滑模控制仿真及分析 | 第54-59页 |
| 5 系统硬件及软件实现 | 第59-77页 |
| 摘要 | 第59页 |
| ·系统硬件设计 | 第59-64页 |
| ·DSP处理器 | 第59-62页 |
| ·逆变电路 | 第62-63页 |
| ·电源电路 | 第63-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-73页 |
| ·DSP集成开发环境 | 第66页 |
| ·DSP底层软件开发及设置 | 第66-69页 |
| ·A/D信号采样转化程序设计 | 第69-71页 |
| ·修正EKF状态估计算法程序设计 | 第71-72页 |
| ·混合滑模控制算法程序设计 | 第72-73页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第73-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83页 |
