基于MPC的快速路入口匝道协调控制策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| 摘要 | 第13页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第13-16页 |
| ·智能交通系统 | 第13-14页 |
| ·快速路发展需求与挑战 | 第14-15页 |
| ·快速路系统控制策略 | 第15-16页 |
| ·入口匝道控制研究现状 | 第16-21页 |
| ·匝道控制研究现状 | 第16-18页 |
| ·匝道控制典型算法 | 第18-21页 |
| ·交通流模型 | 第21-25页 |
| ·用于交通系统的模型预测控制 | 第25-27页 |
| ·模型预测控制基础 | 第25-26页 |
| ·交通系统中的模型预测控制 | 第26-27页 |
| ·本文研究内容 | 第27-31页 |
| 2 快速路入口匝道MPC控制策略 | 第31-49页 |
| 摘要 | 第31页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·宏观动态交通流模型METANET | 第32-35页 |
| ·快速路主路动态模型 | 第32-34页 |
| ·入口匝道排队模型 | 第34-35页 |
| ·性能指标 | 第35页 |
| ·匝道控制命题构建 | 第35-39页 |
| ·匝道最优控制命题 | 第35-36页 |
| ·匝道MPC控制命题 | 第36-37页 |
| ·基于极小值原理的命题求解 | 第37-39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-46页 |
| ·仿真场景 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-44页 |
| ·MPC鲁棒性 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 3 MPC框架下的快速路多匝道节点选择与控制 | 第49-61页 |
| 摘要 | 第49页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·K-均值聚类 | 第49-51页 |
| ·多匝道控制节点选择 | 第51-53页 |
| ·数据特征描述 | 第52页 |
| ·基于K-均值聚类的节点选择 | 第52-53页 |
| ·匝道协调控制扩展MPC命题 | 第53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| ·仿真场景 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-58页 |
| ·节点选择 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 4 考虑环境效益的快速路匝道多目标MPC策略 | 第61-71页 |
| 摘要 | 第61页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·尾气排放模型 | 第62-64页 |
| ·尾气排放模型概述 | 第62-63页 |
| ·VT-Micro尾气排放模型 | 第63-64页 |
| ·匝道MPC多目标控制命题 | 第64-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-69页 |
| ·仿真场景 | 第66-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 5 快速路入口匝道控制通用软件 | 第71-79页 |
| 摘要 | 第71页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·匝道控制通用软件结构设计 | 第71-73页 |
| ·系统首页 | 第71-72页 |
| ·参数设置模块 | 第72-73页 |
| ·仿真分析模块 | 第73页 |
| ·匝道控制通用软件使用说明 | 第73-77页 |
| ·系统首页使用说明 | 第73-74页 |
| ·参数设置使用说明 | 第74-75页 |
| ·仿真分析使用说明 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 总结及展望 | 第79-81页 |
| ·本文主要研究工作与创新点 | 第79-80页 |
| ·未来研究方向的展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| 附录1：作者简介 | 第87页 |
| 附录2：作者在攻读硕士期间的主要成果 | 第87页 |
| 附录3：作者攻读硕士期间参加的科研项目 | 第87页 |
