| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统概论 | 第8-10页 |
| ·光纤陀螺简介 | 第8-9页 |
| ·捷联惯导简介 | 第9-10页 |
| ·惯导的重要性 | 第10页 |
| ·基于 FPGA 的信号处理系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目的及意义 | 第11页 |
| ·论文研究的内容及主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联惯性导航原理 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·光纤陀螺的工作原理及特点 | 第14-17页 |
| ·惯性导航的常用坐标系 | 第17-18页 |
| ·惯性导航的基本方程 | 第18-20页 |
| ·捷联惯导系统的基本原理 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 加速度计信号采集的分析与设计 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·加速度计简介 | 第24-26页 |
| ·加速度计信号采集设计方案 | 第26-28页 |
| ·加速度计信号采集整体设计 | 第26页 |
| ·信号调理电路分析 | 第26-28页 |
| ·ADC 芯片的选择与介绍 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 基于 FPGA 的系统硬件设计 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·SmartFusion 系列 FPGA 介绍 | 第33-35页 |
| ·FPGA 的组成结构 | 第33-34页 |
| ·FPGA 的特性 | 第34-35页 |
| ·FPGA 与 ARM 的通信方式 | 第35页 |
| ·SmartFusion 系列 FPGA 最小系统设计 | 第35-40页 |
| ·FPGA 中电源设计 | 第36-37页 |
| ·FPGA 时钟设计 | 第37-38页 |
| ·FPGA JTAG 电路设计 | 第38-39页 |
| ·FPGA 复位电路设计 | 第39-40页 |
| ·基于 FPGA 的光纤陀螺捷联惯导接口设计 | 第40-46页 |
| ·UART 设计 | 第40-42页 |
| ·SPI 设计 | 第42-44页 |
| ·脉冲计数模块设计 | 第44-45页 |
| ·定时器 timer 设计 | 第45-46页 |
| ·I2C 设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 惯性器件的标定 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·标定的理论分析及推导 | 第48-50页 |
| ·系统标定测试方法选择 | 第50-52页 |
| ·影响标定精度的因素 | 第50-51页 |
| ·标定方法的提出 | 第51-52页 |
| ·系统标定测试过程 | 第52-54页 |
| ·位置实验 | 第52-53页 |
| ·速率实验 | 第53-54页 |
| ·标定实验数据处理及分析 | 第54-59页 |
| ·标定补偿效果验证 | 第59-62页 |
| ·零偏稳定性测试 | 第59-60页 |
| ·标度因数非线性测试 | 第60-61页 |
| ·环境性检测 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 光纤陀螺捷联惯导系统软件设计与调试 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·数据采集模块 | 第64-65页 |
| ·捷联解算模块 | 第65-68页 |
| ·系统性能测试 | 第68-71页 |
| ·数据采集对比测试 | 第68-69页 |
| ·捷联惯导系统测试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 详细摘要 | 第81-85页 |