多永磁电机传动系统的同步控制策略研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·控制算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·矢量控制 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13页 |
| ·同步算法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·机械同步方式 | 第13-14页 |
| ·电同步方式 | 第14-15页 |
| ·研究的意义 | 第15页 |
| ·论文的结构与安排 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机的结构和建模 | 第17-26页 |
| ·永磁同步电机的结构与特点 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·三相静止坐标系下方程 | 第21-22页 |
| ·同步旋转坐标系下方程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 单电机系统控制策略的研究 | 第26-44页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第26-34页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第26-29页 |
| ·矢量控制的系统仿真 | 第29-34页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第34-41页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·空间电压矢量 | 第35-38页 |
| ·直接转矩控制的系统仿真 | 第38-41页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制的比较 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 多电机系统同步控制策略的研究 | 第44-62页 |
| ·主令同步控制 | 第44-46页 |
| ·主从同步控制 | 第46-49页 |
| ·交叉耦合同步控制 | 第49-53页 |
| ·虚拟主轴同步控制 | 第53-59页 |
| ·主轴同步控制原理 | 第53-55页 |
| ·虚拟主轴同步控制的原理 | 第55-59页 |
| ·同步控制算法的比较 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 基于模糊PID多电机同步控制系统的研究 | 第62-77页 |
| ·传统PID控制的基本原理 | 第62-65页 |
| ·参数自整定模糊PID控制的基本原理 | 第65-71页 |
| ·模糊控制的结构和特点 | 第65-67页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器 | 第67-71页 |
| ·单电机模糊PID矢量控制系统仿真 | 第71-72页 |
| ·电机模糊PID虚拟主轴同步系统仿真 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 7 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简历 | 第82页 |
