基于XMC4500的异步电机矢量控制变频调速系统设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·交流电机控制系统的发展与现状 | 第11-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电压空间矢量控制原理 | 第16-27页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第16-18页 |
| ·直流电动机与异步电动机的电磁转矩 | 第16-17页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量的定义 | 第18-20页 |
| ·逆变器的开关状态和电压矢量 | 第20-22页 |
| ·SVPWM算法 | 第22-24页 |
| ·电压矢量的作用顺序及电压利用率 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 矢量控制系统中的参数辨识和速度估算 | 第27-44页 |
| ·电机参数识别 | 第27-36页 |
| ·测量定子电阻Rs | 第28-30页 |
| ·短路试验 | 第30-33页 |
| ·空载试验 | 第33-36页 |
| ·转子磁链辨识 | 第36-39页 |
| ·转子速度估算 | 第39-40页 |
| ·参数识别仿真 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 异步电机死区补偿方案研究 | 第44-51页 |
| ·死区效应分析 | 第45-48页 |
| ·提出死区补偿方案 | 第48-49页 |
| ·死区补偿方案的比较 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统的软硬件设计及实验结果分析 | 第51-75页 |
| ·硬件电路设计 | 第51-65页 |
| ·主电路设计 | 第51-53页 |
| ·控制电路设计 | 第53-60页 |
| ·驱动电路设计 | 第60-65页 |
| ·系统软件程序设计 | 第65-72页 |
| ·主程序设计 | 第66页 |
| ·矢量控制中断服务程序设计 | 第66-67页 |
| ·软件模块的具体实现 | 第67-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 科研成果 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
