| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·直线电机概述 | 第12-14页 |
| ·直线电机原理及分类 | 第12-13页 |
| ·直线电机发展及应用 | 第13-14页 |
| ·控制策略发展 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 平板式永磁直线同步电机数学模型及建模仿真 | 第17-23页 |
| ·平板式永磁直线同步电机基本结构与工作原理 | 第17-18页 |
| ·平板式永磁直线同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·平板式永磁直线同步电机Simulink仿真建模 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 平板式永磁直线同步电机伺服系统控制策略研究 | 第23-34页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第24-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第24-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制实现 | 第25-28页 |
| ·平板式永磁直线同步电机伺服控制系统结构 | 第28页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统仿真 | 第28-33页 |
| ·永磁直线同步电机伺服仿真系统结构 | 第28-29页 |
| ·速度环仿真分析 | 第29-32页 |
| ·三闭环综合仿真分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 模糊PI速度控制器仿真研究 | 第34-43页 |
| ·数字PID调节器 | 第34-36页 |
| ·模糊控制简介 | 第36-37页 |
| ·模糊PI速度控制器设计 | 第37-40页 |
| ·基于模糊PID永磁直线电机伺服系统仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 平板式永磁直线同步电机伺服系统设计与实验 | 第43-56页 |
| ·平板式永磁直线同步电机伺服系统硬件实现 | 第43-46页 |
| ·主控器 | 第43-44页 |
| ·散热器温度检测信号采样电路 | 第44-46页 |
| ·IPM功率模块 | 第46页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统软件设计 | 第46-48页 |
| ·伺服系统三闭环设计及实验结果分析 | 第48-55页 |
| ·电流闭环设计及实验分析 | 第48-50页 |
| ·速度环设计及实验分析 | 第50-53页 |
| ·位置环设计及实验分析 | 第53-54页 |
| ·重复定位精度分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |