| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 引言 | 第8-9页 |
| §1-2 汽车 ABS 试验台的发展状况 | 第9-11页 |
| §1-3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 ABS 试验台动态模拟原理及设计方案 | 第13-20页 |
| §2-1 ABS 试验台动态模拟原理 | 第13-17页 |
| 2-1-1 汽车制动过程分析 | 第13-15页 |
| 2-1-2 试验台架上对车轮的运动分析 | 第15-16页 |
| 2-1-3 ABS 试验台上实现对车轮运动的模拟 | 第16-17页 |
| §2-2 ABS 试验台动态模拟设计方案 | 第17-19页 |
| §2-3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 试验台的可行性仿真研究 | 第20-32页 |
| §3-1 主要仿真模型传递函数的建立 | 第20-25页 |
| 3-1-1 直流电动机的传递函数 | 第20-22页 |
| 3-1-2 晶闸管触发和整流装置的传递函数模型 | 第22-23页 |
| 3-1-3 基于神经网络改进的 PID 控制模块的传递函数模型 | 第23-25页 |
| §3-2 各仿真模块的建立与运行 | 第25-31页 |
| 3-2-1 仿真模块型建立 | 第25-29页 |
| 3-2-2 车辆模型的动态模拟 | 第29-31页 |
| §3-3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 ABS 动态模拟试验台的设计 | 第32-43页 |
| §4-1 试验台的整体设计方案 | 第32-33页 |
| §4-2 试验台控制系统的设计方案 | 第33-38页 |
| 4-2-1 试验台的电动机控制系统 | 第33-37页 |
| 4-2-2 试验台的磁粉离合器控制系统 | 第37-38页 |
| §4-3 ABS 试验台主要部件的选择和设计 | 第38-42页 |
| 4-3-1 电动机的选择 | 第38-39页 |
| 4-3-2 磁粉离合器的选择 | 第39-41页 |
| 4-3-3 制动系统的选择 | 第41-42页 |
| §4-4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统测控软件的设计 | 第43-51页 |
| §5-1 系统开发工具 | 第43-44页 |
| 5-1-1 系统开发工具的选择 | 第43页 |
| 5-1-2 LabVIEW 软件简介 | 第43-44页 |
| §5-2 系统测控程序的总体设计 | 第44-45页 |
| 5-2-1 系统基本组成及相互关系 | 第44页 |
| 5-2-2 测控系统流程图 | 第44-45页 |
| §5-3 系统主要测控模块设计 | 第45-50页 |
| 5-3-1 主控模块的设计 | 第45-47页 |
| 5-3-2 系统标定模块的设计 | 第47-49页 |
| 5-3-3 数据采集模块的设计 | 第49页 |
| 5-3-4 数据读取显示模块设计 | 第49-50页 |
| §5-4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 系统调试及结果分析 | 第51-57页 |
| §6-1 系统调试 | 第51-53页 |
| §6-2 实验方案 | 第53页 |
| §6-3 实验结果分析 | 第53-56页 |
| §6-4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论与展望 | 第57-59页 |
| §7-1 总结 | 第57页 |
| §7-2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |