| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的来源与背景 | 第10页 |
| ·焊接技术在国内外的现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义及创新点 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容及论文的结构 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第12页 |
| ·论文的结构 | 第12-14页 |
| 2. 系统总体设计方案 | 第14-20页 |
| ·JB 小主梁的结构 | 第14页 |
| ·JB 小主梁焊机骨架的机械结构 | 第14-17页 |
| ·系统硬件总体结构图 | 第17页 |
| ·系统软件总体结构图 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3. 微控制器 COTEX-M3 及 CAN 总线技术 | 第20-26页 |
| ·微控制器 ARM CORTEX-M3 | 第20-22页 |
| ·嵌入式系统 | 第20-21页 |
| ·ARM 嵌入式的体系结构与版本 | 第21-22页 |
| ·CORTEX-M3 内核简介 | 第22页 |
| ·CAN 总线技术 | 第22-24页 |
| ·选择 CAN 总线的依据 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线特点 | 第23-24页 |
| ·CAN 信号传输方式 | 第24页 |
| ·CAN 错误检测 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 4. JB 小主梁自动焊接系统硬件设计 | 第26-50页 |
| ·控制系统的介绍 | 第26-31页 |
| ·主机的介绍 | 第26-27页 |
| ·从机的介绍 | 第27-29页 |
| ·电源和 CAN 总线电路图 | 第29-30页 |
| ·DataFlash 存储器 | 第30-31页 |
| ·步进电机的选型与安装 | 第31-34页 |
| ·步进电机的特点 | 第31-32页 |
| ·步进电机的选型 | 第32页 |
| ·步进电机的安装 | 第32-34页 |
| ·步进电机驱动器的选择及其各项参数 | 第34-38页 |
| ·步进电机驱动器的选择 | 第34页 |
| ·步进电机驱动器的参数与特性 | 第34-38页 |
| ·激光传感器的选择与安装 | 第38-40页 |
| ·激光传感器的选择 | 第38-40页 |
| ·激光传感器的安装 | 第40页 |
| ·焊枪的安装及控制柜面板按键的设计 | 第40-45页 |
| ·焊枪的安装 | 第40页 |
| ·主机控制柜面板按键的设计 | 第40-43页 |
| ·从机控制柜面板按键的设计 | 第43-45页 |
| ·限位开关、继电器、气缸、电磁阀的选择与安装 | 第45-48页 |
| ·限位开关的选择 | 第45-46页 |
| ·限位开关的安装 | 第46页 |
| ·继电器的选择 | 第46-47页 |
| ·电磁阀与气缸的选择 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5. JB 小主梁自动焊接系统软件设计 | 第50-80页 |
| ·CAN 通信的软件架构 | 第50-52页 |
| ·CAN 初始化 | 第50页 |
| ·CAN 发送函数 | 第50页 |
| ·CAN 接收函数 | 第50-51页 |
| ·CAN 指令的接收函数 | 第51页 |
| ·CAN 指令的发送函数 | 第51-52页 |
| ·CAN 指令的结构及其程序设计 | 第52-65页 |
| ·电机控制指令 | 第52-54页 |
| ·起焊点设置 | 第54-56页 |
| ·定标指令 | 第56-59页 |
| ·开始工作指令 | 第59-61页 |
| ·停止工作指令 | 第61-63页 |
| ·方向调整指令 | 第63-65页 |
| ·自动运行的程序设计 | 第65-70页 |
| ·主函数结构 | 第65页 |
| ·自动运行函数的功能 | 第65-66页 |
| ·AD 值的采集与处理 | 第66-67页 |
| ·电机运行控制 | 第67-69页 |
| ·焊接结束的处理 | 第69-70页 |
| ·从机的内部逻辑及主从间通信协议总结 | 第70-72页 |
| ·从机的内部逻辑 | 第70-71页 |
| ·主从间通信协议总结 | 第71-72页 |
| ·主机的功能及其软件实现 | 第72-77页 |
| ·调试模式的程序设计 | 第72-75页 |
| ·非调试模式的程序设计 | 第75页 |
| ·主机内部逻辑的总结 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-80页 |
| 6. 对本课题的总结及展望 | 第80-82页 |
| ·本文主要工作 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |