| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-15页 |
| ·基于软件仿真的加工过程离线优化技术 | 第11-13页 |
| ·基于硬件（传感器等）的在线加工过程自适应控制技术 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文的结构 | 第15-18页 |
| 2. 铣削过程中刀具变形对加工精度影响研究 | 第18-28页 |
| ·刀具受力变形模型 | 第18-21页 |
| ·平底立铣刀在加工过程中的走刀特性 | 第18-19页 |
| ·刀具受力分析 | 第19页 |
| ·在刀具坐标系下平底立铣刀变形模型 | 第19-21页 |
| ·刀具变形与加工精度的关系 | 第21-26页 |
| ·在局部坐标系下刀具变形对加工精度的影响分析 | 第21-24页 |
| ·在刀具坐标系下的刀具变形到局部坐标系下的转换 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3.在线切削力控制方法研究 | 第28-52页 |
| ·基于传感器的在线切削力测量 | 第28-35页 |
| ·在线切削力测量 | 第28-30页 |
| ·切削力数据采集及处理 | 第30-31页 |
| ·模拟低通数字滤波器设计及实现 | 第31-33页 |
| ·工件坐标系下测量的切削力到刀具坐标系下的转换 | 第33-35页 |
| ·在线切削力控制方法研究 | 第35-40页 |
| ·切削力在线控制系统的原理 | 第35-37页 |
| ·切削力控制系统的整体结构设计 | 第37-38页 |
| ·基于预测的切削力控制方法 | 第38-40页 |
| ·基于模糊算法的模糊控制器设计 | 第40-50页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第40-43页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第43-44页 |
| ·在线切削力模糊控制器的设计 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4.切削力控制系统的实现 | 第52-66页 |
| ·切削力控制系统总体设计 | 第52-56页 |
| ·软件的设计要求 | 第52页 |
| ·在线切削力控制算法流程图设计 | 第52-55页 |
| ·软件的整体框架结构 | 第55-56页 |
| ·切削力控制系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·软件开发工具选择 | 第56-57页 |
| ·控制系统各功能模块程序设计 | 第57-62页 |
| ·控制系统界面设计与模块整合 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5.数据处理与系统验证 | 第66-74页 |
| ·验证目标 | 第66页 |
| ·实验方案 | 第66-67页 |
| ·切削力控制系统的验证 | 第67-73页 |
| ·切削力数字滤波模块的验证 | 第67-69页 |
| ·切削力控制模块分析验证 | 第69-70页 |
| ·控制模块参数优化分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6.结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·后续工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A 部分程序代码 | 第80-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |