| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·纯电动观光车驱动系统的发展概况 | 第10-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 交流异步电机矢量控制系统模型分析 | 第16-29页 |
| ·三相交流异步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第18-21页 |
| ·三相静止到两相静止的变换 | 第19-20页 |
| ·两相静止到两相旋转的变换 | 第20-21页 |
| ·三相异步电动机在不同坐标下的数学模型 | 第21-23页 |
| ·三相异步电动机在两相静止坐标系(αβ)上的数学模型 | 第21页 |
| ·三相异步电动机在 MT 坐标系上的数学模型 | 第21-23页 |
| ·转子磁链矢量的检测 | 第23-29页 |
| ·直接矢量控制系统 | 第25-26页 |
| ·间接矢量控制系统 | 第26-27页 |
| ·两种控制策略对比 | 第27-29页 |
| 第三章 间接矢量控制下的 SVPWM 算法分析及 MATLAB 仿真 | 第29-45页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第29-35页 |
| ·SVPWM 技术的基本原理 | 第29-32页 |
| ·SVPWM 调制的实现方法 | 第32-35页 |
| ·纯电动观光车电机匹配选择 | 第35-36页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真验证及结果分析 | 第36-45页 |
| ·SVPWM 调制波生成模块 | 第36-39页 |
| ·坐标变换模块 | 第39-41页 |
| ·PI 调节器模块 | 第41页 |
| ·交流异步电动机的间接矢量控制仿真 | 第41-45页 |
| 第四章 间接矢量控制系统硬件电路设计 | 第45-57页 |
| ·TMS320F2808 介绍 | 第45-46页 |
| ·系统总体设计 | 第46-48页 |
| ·主电路设计 | 第48页 |
| ·检测电路设计 | 第48-52页 |
| ·电流检测模块 | 第48-49页 |
| ·母线电压检测模块 | 第49-50页 |
| ·转速检测模块 | 第50-51页 |
| ·电子油门的设计 | 第51-52页 |
| ·功率驱动板 | 第52-54页 |
| ·电源及转换电路 | 第52-53页 |
| ·IGBT 驱动电路设计 | 第53-54页 |
| ·通信协议 | 第54-55页 |
| ·硬件电路的抗干扰分析与设计 | 第55-57页 |
| ·电源以及接地噪声干扰的抑制 | 第55-56页 |
| ·印制电路板抗干扰设计 | 第56-57页 |
| 第五章 间接矢量控制系统软件设计 | 第57-63页 |
| ·系统软件总体设计 | 第57-58页 |
| ·各个功能模块的设计 | 第58-63页 |
| ·初始化模块设计 | 第58-59页 |
| ·两相定子电流、母线电压采样模块 | 第59页 |
| ·速度采样模块 | 第59-60页 |
| ·PI 调节器模块 | 第60页 |
| ·间接矢量变换模块 | 第60-61页 |
| ·SVPWM 波生成模块 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·展望及有待完善的工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
