| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·汽车悬架系统非线性模型的研究 | 第10页 |
| ·可控悬架系统的控制策略研究 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文内容 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·特色及创新 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车悬架系统的分析研究 | 第14-20页 |
| ·汽车悬架系统的类型 | 第14-15页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第15-16页 |
| ·路面激励 | 第16-19页 |
| ·路面不平度功率谱密度 | 第16-17页 |
| ·随机路面激励时域模型的建立与仿真 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 汽车悬架系统混沌振动的自适应跟踪控制研究 | 第20-33页 |
| ·混沌知识的简要介绍 | 第20-21页 |
| ·悬架系统的数学模型及其混沌运动 | 第21-23页 |
| ·悬架系统的数学模型 | 第21-22页 |
| ·悬架系统的混沌运动 | 第22-23页 |
| ·自适应跟踪控制器设计 | 第23-25页 |
| ·控制仿真及结果分析 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 汽车非线性悬架系统的最优模糊并联控制策略研究 | 第33-51页 |
| ·非线性悬架系统模型及其仿真 | 第33-35页 |
| ·最优控制策略研究 | 第35-39页 |
| ·线性化系统 | 第35-36页 |
| ·系统的最优控制器设计 | 第36-37页 |
| ·系统的最优控制仿真结果 | 第37-39页 |
| ·模糊控制研究 | 第39-45页 |
| ·模糊控制器设计 | 第39-42页 |
| ·模糊控制仿真结果 | 第42-45页 |
| ·并联式最优模糊控制研究 | 第45-48页 |
| ·并联式最优模糊控制设计 | 第45页 |
| ·复合控制仿真结果 | 第45-48页 |
| ·控制方法比较与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 全文总结和展望 | 第51-52页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·下一步开展的工作 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |