基于无线通讯技术的柔性工装控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·柔性工装技术研究现状 | 第9-14页 |
| ·柔性工装国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·可重构式柔性工装控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 可重构式柔性工装系统的总体设计 | 第16-28页 |
| ·柔性工装技术指标和总体结构 | 第16-18页 |
| ·技术指标 | 第16页 |
| ·柔性工装总体结构 | 第16-18页 |
| ·柔性工装控制系统的方案设计 | 第18-21页 |
| ·下位机控制器设计 | 第21-24页 |
| ·无线通讯系统设计 | 第24-26页 |
| ·柔性工装控制系统软件功能设计 | 第26-27页 |
| ·控制系统上位机软件功能设计 | 第26页 |
| ·控制系统下位机软件功能设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 柔性工装控制系统硬件电路的设计 | 第28-36页 |
| ·控制系统硬件总体结构 | 第28页 |
| ·ARM 控制器外围电路设计 | 第28-33页 |
| ·主控制器与驱动器之间接口电路的设计 | 第28-30页 |
| ·柔性工装控制系统切换电路的设计 | 第30-32页 |
| ·串口模块设计 | 第32-33页 |
| ·电源模块设计 | 第33页 |
| ·ZigBee 无线通讯模块硬件电路设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 柔性工装控制系统软件的开发 | 第36-53页 |
| ·上位机软件设计 | 第36-41页 |
| ·上位机控制界面设计 | 第36-37页 |
| ·串口通讯程序的设计 | 第37-39页 |
| ·切换控制程序和启停控制程序设计 | 第39-40页 |
| ·手动定位程序和自动定位程序的设计 | 第40-41页 |
| ·下位机控制程序的设计 | 第41-48页 |
| ·下位机主程序 | 第42-43页 |
| ·运动控制程序设计 | 第43-45页 |
| ·步进电机的升降速曲线程序设计 | 第45-47页 |
| ·串口程序设计 | 第47-48页 |
| ·ZigBee 无线通讯软件的开发 | 第48-52页 |
| ·ZigBee 协议栈结构 | 第48-49页 |
| ·ZigBee 模块组网和数据传输 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 柔性工装定位单元实验样机设计及实验 | 第53-58页 |
| ·柔性工装定位单元实验样机设计 | 第53页 |
| ·控制系统无线通讯性能实验 | 第53-55页 |
| ·ZigBee 网络组建 | 第54-55页 |
| ·无线数据通讯实验 | 第55页 |
| ·柔性工装单元运行精度检测 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
