| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·CAN总线的研究现状及其发展 | 第12页 |
| ·以太网技术的研究现状及其发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式网关的研究现状及其发展 | 第13-14页 |
| ·论文的工作和结构 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第16-28页 |
| ·CAN总线简介 | 第16-19页 |
| ·以太网与TCP/IP协议 | 第19-22页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ | 第22-24页 |
| ·网关控制系统建模与分析 | 第24-27页 |
| ·现有控制系统存在的不足 | 第24页 |
| ·网关控制系统可行性分析 | 第24-26页 |
| ·网关控制系统的设计原则 | 第26页 |
| ·嵌入式网关总体结构设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第28-46页 |
| ·主要器件选型 | 第28-30页 |
| ·主处理器的选择 | 第28-29页 |
| ·CAN收发器的选择 | 第29页 |
| ·以太网控制器的选择 | 第29-30页 |
| ·STM32F107VCT6最小系统硬件连接及测试 | 第30-36页 |
| ·系统电源电路 | 第30页 |
| ·锁相环滤波电路 | 第30-31页 |
| ·复位及功能按键 | 第31页 |
| ·SPI DATA FLASH电路 | 第31-33页 |
| ·EEPROM电路 | 第33-34页 |
| ·触摸屏电路 | 第34-35页 |
| ·调试及下载模块 | 第35页 |
| ·启动模式选择 | 第35-36页 |
| ·最小系统测试 | 第36页 |
| ·CAN总线接口硬件连接及测试 | 第36-40页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·CAN模拟节点电路设计 | 第37-39页 |
| ·CAN模块连接调试 | 第39-40页 |
| ·以太网接口硬件连接及测试 | 第40-43页 |
| ·接口控制原理分析 | 第40-42页 |
| ·接口硬件测试 | 第42-43页 |
| ·CAN-Ethemet网关系统硬件测试 | 第43-44页 |
| ·系统硬件框架 | 第43-44页 |
| ·系统硬件测试 | 第44页 |
| ·印制电路板的设计注意事项 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第46-70页 |
| ·嵌入式网关软件总体设计 | 第46-47页 |
| ·软件设计目标 | 第46页 |
| ·软件开发环境 | 第46-47页 |
| ·网关软件总体设计 | 第47页 |
| ·STM32标准外设库的建立 | 第47-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在STM32处理器上的移植 | 第48-52页 |
| ·OS_CUP.H的移植 | 第49页 |
| ·OS_CUP.C的移植 | 第49-51页 |
| ·OS_CUP_A.ASM的移植 | 第51页 |
| ·测试移植代码 | 第51-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ平台下LwIP协议栈的移植 | 第52-60页 |
| ·操作系统模拟层的移植 | 第52-56页 |
| ·网络驱动层的移植 | 第56-58页 |
| ·初始化底层接口 | 第58-60页 |
| ·CAN模块软件设计 | 第60-62页 |
| ·以太网模块驱动设计 | 第62-64页 |
| ·CAN-Ethemet协议转换 | 第64-67页 |
| ·上位机监控软件开发与调试 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统调试与分析 | 第70-76页 |
| ·系统主要功能模块调试 | 第70-72页 |
| ·以太网模块通信调试 | 第70-72页 |
| ·CAN总线模块通信调试 | 第72页 |
| ·网关工作状态监测 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |